《SINS-GPS-地磁组合导航信息处理与工程实现》.docxVIP

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2024-12-13 发布于北京
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《SINS-GPS-地磁组合导航信息处理与工程实现》

SINS-GPS-地磁组合导航信息处理与工程实现一、引言

随着科技的不断进步，导航技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。其中，SINS（捷联式惯性导航系统）、GPS（全球定位系统）和地磁导航技术各自具有独特的优势和局限性。为了进一步提高导航的精度、可靠性和稳定性，SINS/GPS/地磁组合导航技术应运而生。本文将探讨SINS/GPS/地磁组合导航的信息处理方法和工程实现。

二、SINS/GPS/地磁组合导航原理

SINS利用惯性传感器测量载体运动的加速度和角速度，进而推算出载体的位置、速度和姿态信息。GPS则通过接收来自卫星的信号，计算载