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EP阀;背景;
电力制动与空气制动的切换;EP阀;开环电空阀;阀的特性曲线;模拟式电空阀;带闭环反馈非线性显著的电空阀;问题:电磁阀引入显著的非线性环节---电磁阀的开/断,开断需要时间,由于这个时间的存在,引入了一个滞后的非线性环节;多电磁阀的闭环电空阀;采用PWM方式的闭环电空阀;
线性闭环电空阀:
将电磁阀的开段特性改成比例特性,使通过电磁阀的气体流量可控,从而改变系统结构。PID参数整定与风缸大小密切相关。
模糊控制的电空阀:
模糊控制理论;EP单元;EP单元是一种模拟式电空转换装置,根据输入与反馈的电信号之间的误差值,计算出相应的制动与缓解电流(电压),控制电磁阀动作,实现闭环实时控制,达到制动缸要求的制动力,实现电空协调配合。
法国TGV高速列车,德国的ICE高速电动车组,日本的400系电动车组;EP单元的控制方式;EP单元中电磁阀的选择;应用;
微机控制直通式电空制动系统设计方案;CRH3制动系统控制;
空气制动控制单元(PBCU):EP转换单元,紧急电磁阀,空重阀,两压力中继阀等气动部件
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