《汽车动力学》课件.pptVIP

*******************汽车动力学汽车动力学是一门研究汽车运动规律及其与环境相互作用的学科。它涵盖了汽车运动的各个方面，包括直线运动、曲线运动、转向、制动和悬挂系统等。uj课程介绍课程目标本课程旨在帮助学生深入理解汽车运动的原理，并掌握分析和解决汽车动力学问题的理论和方法。课程内容本课程涵盖车辆坐标系、运动学、力学、车轮力学、车辆动态特性、操控性能、安全性能等内容。导论汽车动力学是车辆工程的重要组成部分，研究车辆运动规律和动力学特性。涉及车辆运动学、动力学、轮胎力学、空气动力学等多学科交叉融合。为车辆设计、控制、性能分析提供理论基础，优化车辆性能，提升安全性、舒适性和经济性。汽车基本结构发动机提供动力，将燃料转化为机械能，驱动车辆前进。底盘承载车辆，提供行驶稳定性和舒适性，包括车架、悬架、转向、传动等系统。车身保护乘客，提供舒适性和安全性，包括车门、车窗、座椅等部件。轮胎与地面接触，传递动力，提供转向和制动功能，影响车辆行驶性能。车辆坐标系11.车体坐标系以车辆重心为原点，三个轴相互垂直。22.地面坐标系以地面为参考系，三个轴相互垂直。33.轮胎坐标系以轮胎中心为原点，三个轴相互垂直。44.坐标系转换不同坐标系之间可以通过旋转和平移转换。平面运动学车辆运动轨迹描述车辆在水平平面上的运动轨迹，如直线运动、曲线运动等。速度和加速度分析车辆在平面上的速度和加速度，以及它们之间的关系。转向角和侧滑角研究转向角和侧滑角对车辆运动的影响，以及它们与速度和加速度的关系。运动方程建立车辆平面运动的数学模型，并进行数值模拟和分析。车轮力汽车车轮力是指汽车车轮与路面之间的作用力。车轮力可以分为纵向力、横向力、垂直力三个方向的力。纵向力是指汽车前进或后退时，车轮与路面之间的摩擦力。横向力是指汽车转向时，车轮与路面之间的摩擦力。垂直力是指汽车重力作用在车轮上的力。紧急制动1制动过程驾驶员踩下制动踏板，制动系统启动。2减速过程制动器与制动盘或制动鼓摩擦，产生制动力，使车辆减速。3停止过程制动系统持续工作，最终使车辆完全停止。车辆横向动态转向输入驾驶员通过转向盘控制方向，改变车辆行驶轨迹。侧向力轮胎与路面产生的侧向力，抵抗车辆侧向运动。侧倾车辆在转弯时，车身倾斜角度，影响稳定性。转向不足/转向过度车辆转向不足，转弯半径过大，转向过度，转弯半径过小。车辆纵向动态加速性能车辆从静止加速到一定速度所需要的时间，反映了车辆的动力性。制动性能车辆从一定速度到静止所需要的时间，反映了车辆的安全性和稳定性。爬坡性能车辆在坡道上行驶的能力，反映了车辆的动力储备和传动效率。经济性车辆在行驶过程中燃油消耗的效率，反映了车辆的节能环保性。车辆上下动态垂直运动车辆上下动态研究车辆在行驶过程中受到路面不平整的影响，垂直方向的振动，包括车身跳动和俯仰运动。影响因素影响车辆上下动态的因素包括悬挂系统刚度、阻尼系数、轮胎刚度、车身质量、车辆速度以及路面状况等。驱动系统驱动系统是汽车动力源，将燃料或电能转换为机械能，驱动汽车行驶。汽车发动机是最常见的驱动系统，通过燃烧燃料产生动力。近年来，电动汽车兴起，使用电机作为驱动系统，利用电力驱动汽车行驶。驱动系统类型影响车辆性能，如加速性能、燃油效率等。选择合适的驱动系统是汽车设计的重要环节，需要综合考虑成本、性能、环保等因素。传动系统变速箱将发动机输出的动力传递到车轮，同时改变传动比，使汽车能够在不同速度下行驶。传动轴连接变速箱和后桥，将动力传递到后轮，并使车辆能够转弯。差速器允许左右车轮以不同的速度旋转，使汽车能够在转弯时顺利行驶。半轴将动力从差速器传递到车轮，并允许车轮在不平坦的路面上独立转动。转向系统转向系统是汽车的重要组成部分，用于控制车辆方向。转向系统由转向盘、转向轴、转向机、转向节、转向臂、转向拉杆等组成。转向系统的作用是将驾驶员的转向操作转化为车轮的转动，从而改变汽车的行驶方向。转向系统的设计要确保转向操作的灵敏性和准确性，同时也要保证转向系统的稳定性和安全性。悬架系统悬架系统连接车身和车轮，在汽车行驶过程中起缓冲作用，吸收路面颠簸，提高乘坐舒适性。悬架系统还可以改善车辆操控性能，提高驾驶稳定性，并确保车轮始终保持与路面良好的接触。常见的悬架类型包括麦弗逊式悬架、双横臂式悬架、多连杆式悬架等。制动系统盘式制动器盘式制动器是现代汽车最常见的制动类型。它们提供良好的制动性能和耐用性。鼓式制动器鼓式制动器是一种较旧的制动类型，通常用于后轮。它们在成本和维护方面更实惠。电