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基于模型预测控制

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、模型预测控制概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

模型预测控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

模型预测控制发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

模型预测控制应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

三、模型预测控制原理与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

模型预测控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

模型预测控制算法流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

滚动优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

预测模型的选择与建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、基于模型预测控制的系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

系统设计框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

系统主要模块与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

系统实现的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、模型预测控制在不同领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

工业过程控制领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.1流程工业中的模型预测控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.2制造业中的模型预测控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

能源管理系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1电力系统中的模型预测控制应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2其他能源系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

交通控制系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1交通信号灯控制系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.2智能交通系统应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

其他领域应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1航空航天领域应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2医疗领域应用案例等．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

六、模型预测控制性能评价与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

性能评价方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

性能优化策略与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

案例分析与优化实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

七、模型预测控制挑战与未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

当前面临的挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

技术发展趋势与前沿动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

未来研究方向与热点议题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

行业应用前景展望及建议等．．．．．．．．．．．