- 1、本文档共17页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
仪器仪表习题库含参考答案
一、单选题(共52题,每题1分,共52分)
1.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。
A、延时后有效
B、视情况而定
C、有效
D、无效
正确答案:D
2.多旋翼无人机的遥控器最少有()通道。
A、5个
B、4个
C、3个
D、2个
正确答案:B
3.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。
A、注视地平仪,柔和地加油门,同时拉杆
B、注视地平仪,快速地加油门,同时拉杆
C、注视地平仪,快速加油门,缓慢拉杆
D、注视地平仪,柔和地加油门,同时顶杆
正确答案:A
4.机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行。
A、输出开路状态下
B、短路状态下
C、断电状态下
D、以上都是
正确答案:C
5.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。
A、是否有变形、是否有损伤
B、是否有粘连
C、是否有粘连、是否有变形
D、是否有损伤、是否有粘连
正确答案:A
6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A、控制精度高于分辨率精度
B、重复定位精度高于绝对定位精度
C、机械精度高于控制精度
D、绝对定位精度高于重复定位精度
正确答案:D
7.以下不是示教器示教的缺点的是()。
A、难以获得高精度控制
B、难以获得高速度
C、难以与其他设备同步
D、不易与传感器信息相配合
正确答案:B
8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。
A、接近觉传感器
B、压觉传感器
C、滑动觉传感器
D、接触觉传感器
正确答案:C
9.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。
A、任务规划
B、飞行规划
C、航迹规划
D、飞行测试
正确答案:A
10.具有互换性的零件应是()。
A、相互配合的零件
B、形状和尺寸完全相同的零件
C、不同规格的零件
D、相同规格的零件
正确答案:D
11.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。
A、转子装有永磁体,定子是绕组
B、转子、定子都是绕组
C、定子装有永磁体,转子是绕组
D、转子、定子都装有永磁体和绕组
正确答案:A
12.螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定
A、动平衡
B、静不平衡
C、静平衡
D、动不平衡
正确答案:A
13.有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单。
A、工具坐标系
B、笛卡尔坐标系
C、关节坐标系
D、用户坐标系
正确答案:D
14.在进行()标定时,示教点数应该不少于4个。
A、TTP点
B、TPP点
C、TCP点
D、TPC点
正确答案:C
15.工业机器人的()直接与工件相接触。
A、手腕
B、手臂
C、关节
D、手指
正确答案:D
16.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
A、CEU
B、输出电压转换
C、CPD
D、电气隔离
正确答案:D
17.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
A、机械手指
B、外力
C、大气压力
D、电线圈产生的电磁力
正确答案:C
18.工业机器人()适合夹持方形工件。
A、特型指
B、平面指
C、尖指
D、V型手指
正确答案:B
19.指挥控制与()是无人机地面站的主要功能
A、飞行状态监控
B、无人机电量显示
C、飞行视角显示
D、任务规划
正确答案:D
20.在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。
A、30
B、80
C、160
D、15
正确答案:B
21.无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成。
A、遥控器、执行机构
B、机载计算机、数传电台
C、机载计算机、执行机构
D、机载计算机、地面站
正确答案:C
22.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。
A、先外后里、先高后低
B、先里后外、先高后低
C、先里后外、先低后高
D、先外后里、先低后高
正确答案:C
23.生产过程自动化的核心是()装置。
A、自动执行
B、自动保护
C、自动调节
D、自动检测
正确答案:C
24.科氏流量计从其测量原理上来说,是一种()类型的流量计?
A、体积流量计
B、速度式流量计
C、压力式流量计
D、质量流量计
正确答案:D
25.遥控器的常用模式有()、日本手。
A、中国手
B、英国手
C、德国手
D、美国手
正确答案:D
26.热电偶是利用热电偶的()测量温度。
A、热电效应
B、电流值
C、电阻值
D、电磁感应
正确答案:A
27.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。
A、功能码
B、复位键
C、程序
D、软件
正确答案:A
28.工业机器人的编程方式有
您可能关注的文档
- 茶艺师(中级)复习题及参考答案.docx
- 兽医微生物学模考试题含答案.docx
- 煤矿行业从业人员安全生产模拟考试题(附参考答案).docx
- 建筑电工模拟习题及参考答案.docx
- 汽车冲压生产线操作工技师模考试题(附答案).docx
- 美容师中级习题及参考答案.docx
- Python模拟题(含答案).docx
- 电工初级复习题含答案.docx
- 电子商务师高级模拟试题含答案.docx
- 仪器仪表考试模拟题与参考答案.docx
- GB/T 45128-2025塑料 含水量的测定.pdf
- 《GB/T 45128-2025塑料 含水量的测定》.pdf
- 《GB/T 45183-2025塑料 气候老化试验中辐照量的仪器测定 总则和基本测试方法》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 45183-2025塑料 气候老化试验中辐照量的仪器测定 总则和基本测试方法.pdf
- GB/T 45183-2025塑料 气候老化试验中辐照量的仪器测定 总则和基本测试方法.pdf
- GB/T 29456-2025能源管理体系 实施、保持和改进GB/T 23331能源管理体系指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 29456-2025能源管理体系 实施、保持和改进GB/T 23331能源管理体系指南.pdf
- GB/T 18216.12-2025交流1 000 V和直流1 500 V及以下低压配电系统电气安全 防护措施的试验、测量或监控设备 第12部分:电量测量和监视装置(PMD).pdf
- 《GB/T 18216.12-2025交流1 000 V和直流1 500 V及以下低压配电系统电气安全 防护措施的试验、测量或监控设备 第12部分:电量测量和监视装置(PMD)》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18216.12-2025交流1 000 V和直流1 500 V及以下低压配电系统电气安全 防护措施的试验、测量或监控设备 第12部分:电量测量和监视装置(PMD).pdf
文档评论(0)