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仪器仪表习题库含参考答案

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、延时后有效

B、视情况而定

C、有效

D、无效

正确答案：D

2.多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道。

A、5个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：B

3.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆

B、注视地平仪，快速地加油门，同时拉杆

C、注视地平仪，快速加油门，缓慢拉杆

D、注视地平仪，柔和地加油门，同时顶杆

正确答案：A

4.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

5.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连

C、是否有粘连、是否有变形

D、是否有损伤、是否有粘连

正确答案：A

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

A、控制精度高于分辨率精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、绝对定位精度高于重复定位精度

正确答案：D

7.以下不是示教器示教的缺点的是（）。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案：B

8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、滑动觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：C

9.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、任务规划

B、飞行规划

C、航迹规划

D、飞行测试

正确答案：A

10.具有互换性的零件应是（）。

A、相互配合的零件

B、形状和尺寸完全相同的零件

C、不同规格的零件

D、相同规格的零件

正确答案：D

11.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是（）。

A、转子装有永磁体，定子是绕组

B、转子、定子都是绕组

C、定子装有永磁体，转子是绕组

D、转子、定子都装有永磁体和绕组

正确答案：A

12.螺旋桨在高速运转下，要对其进行（）测试，保证桨叶的工作稳定

A、动平衡

B、静不平衡

C、静平衡

D、动不平衡

正确答案：A

13.有多个夹具台时，设定（）可使手动操作更为简单。

A、工具坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

正确答案：D

14.在进行（）标定时，示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

15.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手腕

B、手臂

C、关节

D、手指

正确答案：D

16.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

17.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

A、机械手指

B、外力

C、大气压力

D、电线圈产生的电磁力

正确答案：C

18.工业机器人（）适合夹持方形工件。

A、特型指

B、平面指

C、尖指

D、V型手指

正确答案：B

19.指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能

A、飞行状态监控

B、无人机电量显示

C、飞行视角显示

D、任务规划

正确答案：D

20.在装配工业机器人时，拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是（）N*M。

A、30

B、80

C、160

D、15

正确答案：B

21.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、遥控器、执行机构

B、机载计算机、数传电台

C、机载计算机、执行机构

D、机载计算机、地面站

正确答案：C

22.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先外后里、先高后低

B、先里后外、先高后低

C、先里后外、先低后高

D、先外后里、先低后高

正确答案：C

23.生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动执行

B、自动保护

C、自动调节

D、自动检测

正确答案：C

24.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种（）类型的流量计？

A、体积流量计

B、速度式流量计

C、压力式流量计

D、质量流量计

正确答案：D

25.遥控器的常用模式有（）、日本手。

A、中国手

B、英国手

C、德国手

D、美国手

正确答案：D

26.热电偶是利用热电偶的（）测量温度。

A、热电效应

B、电流值

C、电阻值

D、电磁感应

正确答案：A

27.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。

A、功能码

B、复位键

C、程序

D、软件

正确答案：A

28.工业机器人的编程方式有