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仪器仪表习题库含参考答案.docxVIP

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仪器仪表习题库含参考答案

一、单选题(共52题,每题1分,共52分)

1.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。

A、延时后有效

B、视情况而定

C、有效

D、无效

正确答案:D

2.多旋翼无人机的遥控器最少有()通道。

A、5个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案:B

3.遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。

A、注视地平仪,柔和地加油门,同时拉杆

B、注视地平仪,快速地加油门,同时拉杆

C、注视地平仪,快速加油门,缓慢拉杆

D、注视地平仪,柔和地加油门,同时顶杆

正确答案:A

4.机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案:C

5.对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()。

A、是否有变形、是否有损伤

B、是否有粘连

C、是否有粘连、是否有变形

D、是否有损伤、是否有粘连

正确答案:A

6.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A、控制精度高于分辨率精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、绝对定位精度高于重复定位精度

正确答案:D

7.以下不是示教器示教的缺点的是()。

A、难以获得高精度控制

B、难以获得高速度

C、难以与其他设备同步

D、不易与传感器信息相配合

正确答案:B

8.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。

A、接近觉传感器

B、压觉传感器

C、滑动觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案:C

9.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、任务规划

B、飞行规划

C、航迹规划

D、飞行测试

正确答案:A

10.具有互换性的零件应是()。

A、相互配合的零件

B、形状和尺寸完全相同的零件

C、不同规格的零件

D、相同规格的零件

正确答案:D

11.机器人各关节使用的交流伺服电动机结构是()。

A、转子装有永磁体,定子是绕组

B、转子、定子都是绕组

C、定子装有永磁体,转子是绕组

D、转子、定子都装有永磁体和绕组

正确答案:A

12.螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定

A、动平衡

B、静不平衡

C、静平衡

D、动不平衡

正确答案:A

13.有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单。

A、工具坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、关节坐标系

D、用户坐标系

正确答案:D

14.在进行()标定时,示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案:C

15.工业机器人的()直接与工件相接触。

A、手腕

B、手臂

C、关节

D、手指

正确答案:D

16.()是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案:D

17.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。

A、机械手指

B、外力

C、大气压力

D、电线圈产生的电磁力

正确答案:C

18.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、特型指

B、平面指

C、尖指

D、V型手指

正确答案:B

19.指挥控制与()是无人机地面站的主要功能

A、飞行状态监控

B、无人机电量显示

C、飞行视角显示

D、任务规划

正确答案:D

20.在装配工业机器人时,拧紧M10内六角螺钉所用的锁紧力矩是()N*M。

A、30

B、80

C、160

D、15

正确答案:B

21.无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成。

A、遥控器、执行机构

B、机载计算机、数传电台

C、机载计算机、执行机构

D、机载计算机、地面站

正确答案:C

22.仪器仪表的整机装配时一般按()装接原则进行安装。

A、先外后里、先高后低

B、先里后外、先高后低

C、先里后外、先低后高

D、先外后里、先低后高

正确答案:C

23.生产过程自动化的核心是()装置。

A、自动执行

B、自动保护

C、自动调节

D、自动检测

正确答案:C

24.科氏流量计从其测量原理上来说,是一种()类型的流量计?

A、体积流量计

B、速度式流量计

C、压力式流量计

D、质量流量计

正确答案:D

25.遥控器的常用模式有()、日本手。

A、中国手

B、英国手

C、德国手

D、美国手

正确答案:D

26.热电偶是利用热电偶的()测量温度。

A、热电效应

B、电流值

C、电阻值

D、电磁感应

正确答案:A

27.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。

A、功能码

B、复位键

C、程序

D、软件

正确答案:A

28.工业机器人的编程方式有

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