非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述.pdf

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第8卷第8期新型工业化Vol.8No.8

2018年8月TheJournalofNewIndustrializationAug.2018

非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述

刘蕾，刘羽千，韩存武

（北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室，北京100144）

摘要：常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果，但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性

的影响，这些成果不能直接推广到奇异摄动系统，尤其是非线性奇异摄动系统，因此必须探讨一种新的奇异摄

动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综述了近年来非线性奇异摄动系统的输出跟踪控制方法，分析了这些

方法的原理、优势和存在的问题，指出了未来可能的研究方向。

关键词：非线性系统；奇异摄动系统；输出跟踪控制；发展现状；综述

中图分类号:TP273文献标志码:ADOI:10.19335/j.cnki.2095-6649.2018.8.015

Review of the Output Tracking Control for Nonlinear Singularly Perturbed Systems

LIULei,LIUYu-qian,HANCun-wu

(BeijingKeyLaboratoryofFieldbusTechnologyandAutomation,NorthChinaUniversityofTechnology,Beijing100144)

ABSTRACT:Therearemanyoutputtrackingcontrolmethodsforregularsystems.However,duetothefastandslow

characteristicsinsingularlyperturbedsystems,thesemethodscannotbedirectlyexpandedtothesingularlyperturbed

systems,especiallytothenonlinearsingularlyperturbedsystems.Therefore,newtheoriesandmethodsofoutputtracking

controlmustbeexploredforsingularlyperturbedsystems.Thispaperreviewstheoutputtrackingcontrolmethodsfor

nonlinearsingularlyperturbedsystems,analyzestherespectiveprinciples,advantagesandproblems,andpointsoutthe

possibleresearchdirectionsinthefuture.

KEYWORDS:Nonlinearsystems;Singularlyperturbedsystems;Outputtrackingcontrol;Developmentstatus;Review

0引言人的研究热潮，该问题被重新得到重视，学者们

不断提出新的研究方法，获得新的研究成果。然而，

奇异摄动系统广泛应用于航空航天、电力、到目前为止，奇异摄动系统的研究主要集中在稳

机械、流程工业、刚性机器人等许多实际工程领域。定性分析与镇定和最优控制、鲁棒控制等方面，

该系统的特点是在系统中某些状态变量的导数项而关于奇

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