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《一类非线性系统的可预设有限时间控制设计》
一、引言
在控制工程和自动化领域,非线性系统的控制设计一直是一个重要的研究方向。随着现代工业的快速发展,对系统控制性能的要求越来越高,特别是在预设有限时间内的控制设计,已成为一个亟待解决的问题。本文针对一类非线性系统,探讨其可预设有限时间控制设计的方法,为实际工程应用提供理论依据。
二、问题描述
考虑一类非线性系统,其动态特性由一系列复杂的非线性微分方程描述。在预设的有限时间内,需要设计一种有效的控制策略,使得系统能够达到期望的稳定状态。这类问题在航空航天、机器人、智能制造等领域具有广泛的应用背景。
三、控制设计方法
针对上述问题,本文提出了一种基于
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