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PID控制算法的C语言实现一PID算法原理
最近两天在考虑•般控制算法的c语言实现问题,发现网络上尚没有•
完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一思路分享给大家。
在工业应用中P1D及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的
万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员
来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算
法当中,PID控制算法乂是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中
的经典。经典的未必是复朵的,经典的东
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