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机器人智能科技论文3000字

近年来，随着国家科技的不断发展，机器人也得到了突破性的发

展。下面是小编为大家精心推荐的机器人科技论文3000字，希望能够

对您有所帮助。

机器人科技论文3000字篇一

《试论开放式机器人智体》

摘要：针对机器人功能的更新、修改、升级、维护等工作，普遍

只能采用离线、静态方式进行的问题，将“软件人”引入机器人平台

中，搭建了以宿主“软件人”为管理中心的机器人系统架构，并重点

对宿主“软件人”进行了研究。首先，构造了宿主“软件人”的体系

结构;然后，提出了宿主“软件人”知识行为一体化描述模型，并对其

知识模型进行了基于数据结构的构造和实现，对其主要服务类行为给

出了相应的设计规范及算法的参考实现;最后，句子不通顺，前面说平

台，后面是系统，将平台和系统合一吗请核实描述，此句中的机器人

平台改为机器人系统。将引入宿主“软件人”的机器人系统与网络平

台中的“软件人”系统进行合一，经测试，机器人功能的在线、动态

更替取得成功，什么意义，且此句过于抒情，摘要应简洁明了将”引

入宿主‘软件人’的意义得以实现“这句去掉。同时也验证了对宿主

“软件人”设计、实现方法的正确性和可行性。

关键词：机器人;宿主“软件人”;知行模型;“软件人”系统;合一

系统

0引言

目前，机器人控制结构的开放化、模块化[1]，机器人控制器的标

准化、网络化以及PC(PersonalComputer)化已成为机器人领域的研

究热点。实际上，早在20世纪90年代初开始，美国三大汽车制造公

司就已联合发表了它们对未来开放式模块化控制器的需求白皮书，提

出了“开放式、模块化体系结构控制器(OpenModularArchitecture

Controllers，OMAC)”的概念，并于1997年成立了OMAC用户组

织[2]。欧洲共同体的22家控制器开发商、机床生产商、控制系统集成

商和科研机构于1990年联合发起“自动化系统中开放式体系结构

(OpenSystemArchitectureforControlswithinAutomation

System，OSACA)的研究和开发”的倡议[3]。近二十几年间，机器人

系统的开放可重构研究更是受到了极大的重视。White等[4]从物理运

动学理论的角度证明了任意尺寸自重构机器人的存在性，并于2005年

设计了Molecubes模块化机器人;Ferenc等[5]提出了一种实时的基于

公共对象请求代理体系结构(CommonObjectRequestBroker

Architecture，CORBA)协议的分布式机器人控制系统;麻省理工学院

(MassachusettsInstituteofTechnology，MIT)的Gilpin等[6]于

2006年设计了Miche晶格式模块化机器人，实现了机器人任意形状

的组建。国内对机器人的研究起步相对较晚，但在开放可重构机器人

研究方面也取得了一定的成果。刘明尧等[7]提出一种基于多智体

(Agent)的机器人控制方法;张玉华等[8]提出了一种新型模块化可重构

机器人(HitModularSelfreconfigurableRobot，HitMSR)系统的硬

件和软件系统实现方案;谢峰等[9]以异构多Agent系统(MultiAgent

System，MAS)理论为基础，提出了一种可在多个层次上动态重构的

控制系统设计方案。

“软件人”[10]是近年来在软计算、智能化领域提出并发展较快

的一个课题方向。它是将人工生命、人工社会研究方法与现有(多)智体

(Agent)[11-12]的研究成果结合起来的、网络世界中的虚拟机器人，

是“智体(Agent)”和“对象”的升华，比通常的Agent更富有“人工

生命”的特性和活性，具有感知、通信交互、任务分解、局部规划、

任务分配、学习、控制与决策、进化(自适应)等功能，其中学习与进化

特征是其区别于Agent的关键所在[13]。作为人的“自然生命”在软

件世