《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》第8章 智能出行设备开发-教案 - （第11周）.doc

深圳信息职业技术学院

教案

2023年/2024年第2学期

专业大类XXXX专业

课程名称鸿蒙智能互联设备开发

课程类别XXXX课

教学模式（课堂教学/混合式教学）课堂教学

任课班级

任课教师苗玉虎

所属院部信息与通信学院

2024年2月

教学单元

第八章智能出行设备开发

周次

11

时数

4

授课班级

教学目的及要求：

（需包括但不限于以下内容：）

素质目标

（1）心理素质：提升学生耐心细致，差错纠错的能力

（2）创新素质：提升学生的自我学习能力

（3）爱国情操：提升学生的民族自豪感

能力目标

（1）了解智能出行设备开发的硬件环境

（2）了解PWM控制技术

（3）掌握搭建智能出行设备开发代码工程方法

（4）掌握GPS驱动开发方法

（5）掌握测速编码器驱动开发方法

（6）掌握智能出行功能接口开发方法

教学要求

（1）学生要遵守课堂纪律

（2）课堂有疑问可及时提问

教学重点：

GPS驱动开发

教学难点：

PID调速功能开发

实验仪器及教具：

电脑平台，实验箱

教学过程

备注

一、教学导入（10分钟）

1.学生讨论

让学生回顾上节课学习的代码工程的搭建和驱动开发的知识

2.教师总结

（1）总结学生讨论内容

（2）继续智能出行设备开发的实践操作

二、主要内容（130分钟）

1.测试编码器驱动开发

2.直流电机驱动开发

3.PID调试功能开发

三、课程小结（10分钟）

总结本节课程的主要内容，重温重点、难点内容，要求学生理解与掌握。

四、回答问题并布置作业（10分钟）

强调注意事项，布置作业。

课后作业：完成课后习题

（以下内容为选填，供线上课程及线上线下混合式课程填报）

教学资源列表与访问路径

备注

在线教学过程（学生自主学习指引）

在线辅导与答疑安排

线上作业：