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1.8圆柱坐标系与球坐标系
1.8.1圆柱坐标系
(1)建立圆柱坐标系
空间任一点P的位置由坐标(ρ,φ,z)确定,如图(a)所示。其中:
①ρ是P点到z轴的距离,即位置矢量r在xoy平面上的投影;
②φ是正x轴转到半平面oABC的方位角(0≤φ≤2π);
③z是位置矢量r在z轴上的投影,即P点到xoy平面的距离。
这三个坐标确定,就确定了三个坐标面:
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