工业机器人基础与实用教程(参考答案)1 .pdfVIP

单元六单元技能训练题目含答案

【单元技能训练】

一、选择题

1.RobotStudio对电脑操作系统的要求（B）

A、WindowsXP及以上B、Windows7及以上

C、Windows2008及以上D.Windows98及以上

2.工件标系中的用户框架是相对于（A）坐标系创建的

A、大地标系B、基座标系C、工件标系D、工具坐标系

3.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（B）条MoveC指令

A、1B、2C、3D、4

4.ABB机器人标配的工业总线为（C）

A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、FieldBus

5.轨迹类应用中不常用的数据类型为（A）

A、有效载荷数据B、工具类坐标数据

C、工件坐标系数据D、大地坐标系数据

二、简答题

1、RobotStudio包括哪些功能？

参考答案：

（1）CAD导入。

（2）AutoPath™功能。

（3）程序编辑器。

（4）路径优化。

（5）可达性分析。

（6）虚拟示教台。

（7）事件表。

（8）碰撞检测。

（9）VBA功能。

（10）PowerPacs功能。

（11）直接上传和下载。

2、RobotStudio软件界面包含了哪些菜单？

参考答案：

RobotStudio软件界面包含了文件功能选项卡、基本功能选项卡、建模功能选项卡、仿

真功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID功能选项卡、Add-Ins功能选项卡。

3、在离线轨迹编程中，最为关键的三步是什么？

参考答案：

在离线轨迹编程中，最重要的三步是图形曲线、目标点的调整、轴配置参数的调整。

4、在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的距离？

参考答案：

选中工件名称，单击基本菜单下freehand区域的移动，工作台出现本地坐标系，把鼠

标放到X轴上，按住鼠标的左键沿X轴正方向拖动一定距离，用这种方法也可以大致的调

整工作台的位置。

5、如何对项目进行视频录制？

参考答案：

在“文件”菜单中，单击“选项”，选择“屏幕录像机”，对录像的参数进行设定，然后

单击“确定”，在仿真菜单中单击仿真录像，单击播放。选择录制视图，录制完成后，在弹

出的保存对话框中指定保存位置，然后单击SAVE，单击查看录像，就可查看到视频完成工

作后，单击保存按钮，对工作站进行保存。

三、实操题（参考答案略）