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1.下列选项中不是工业机器人组成部分的是D）o
（A.机械结构B.动力装置
C.控制系统D.PLC
2.减速器在机械传动领域是连接动力源和（D）之间的中间装
A.法兰盘B.伺服编码器配
C.轴承D.执行机构
3.机器人的当前位置表达了（D）相对于（）的对于关
关节坐标坐标系、系
系、世界世界坐标系
坐标系、用户坐标系
D.世界坐标工具坐标系
系、工具用户坐标系
4.FANUCM-li独特的平行连杆机构，最大幅度提高了（A）
A.动作速度B.运动空间
C.工作精度D.适应性
5.与在线编程相比，不是高线编程所具有的优点（D）
A.减少停机的时间，当对下一个任务进行编程是，机器人可仍在生
产线上工作。
B.使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境。
C.使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化
编程。
D.示教具有在线示敎的优势，操作简便直观。
6.历史上第一台工业机器人的出现，是用于（A）的材料处理工
作。
A.通用汽车B.核反应堆
C.纺织工业D.食品加工业
7.在相同控制装置内不能创建（
A）个以上相同名称的程序
A.1B.2C.3D.4
8.工业机器人中TCP是下列坐标系中B）的原点。
A.（基坐标系B.工具坐标系
C.用户坐标系D.工件坐标系
9.当机器人的（D）按钮被按下，机器人立即停止运行。
A.启动B.停止
C.复位D.急停
10.FANUCM-li独特的平行连杆机构，最大幅度提高了（A）
A.动作速度B.运动空间
C.工作精度D.适应性
11.机器人专用输入端子台（MXT）用于外部伺服使能有效端子为（D）
o
A.EXESPB.SAFF
C.FXTD.EXSV0N
12.机器人末端执行器控制，主要是依据下列（C）进行控制。
A.模拟量输出B.用户专用输出
C.机器人输出D.操作面板输出
13.上下料工作站中输送线分为多段，进行（C）机器人运行检
测。
A.第四段输送线B.第三段输送线
C.第二段输送线D.第一段输送线
14.点焊控制
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