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工业机器人技术与应用模拟题+参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB机器人在自动模式下，可以进行单轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.ABB机器人MoveJ指令的路径唯一。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.Fie指令连接的2个动作比Dly指令更加连贯。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.OB1是循环扫描的主程序块，它的优先级最高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.三相交流异步电动机不允许长时间缺相运行，是因为在缺相运行时其他两相电流过大，容易烧毁电动机绕组。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.OB35经OB1调用后才能执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.单相节流阀常用于控制气缸的运动速度，所以也叫速度控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.工件坐标系的设定时，在对象的平面上只需定义三个点，就可以建立一个工件坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.电阻应变片由于温度变化将引起的电阻变化，如果不采取必要的措施克服温度的影响，测量精度将无法保证。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是重复定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.S7-300PLC中DI/D0模块上的每个输入和输出都有用于诊断的LED指示灯，LED显示的是现场过程状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.越来越多的本地公司开始在他们业务中引入机器视觉，一些是普通工控产品的代理商，一些事自动化系统集成商。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.CP342-5模块是用于将S7-300连接到基于PROFIBUS-DP的现场总线控制系统中，它有效地分担了CPU的通信任务，它的配置数据掉电后需重新配置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.光电式接近开关主要由光发射器、光控制器和光接收器构成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.ABB机器人RobotStudio，每个碰撞监控设定，只能检查指定的两个物体是否发送碰撞，如果需要检测3个物体间两两是否会发送碰撞，则需要3个碰撞监控设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或