模块化生产系统(MPS)控制技术 4.6 分类检测站的结构与控制.pdfVIP

4.6分类检测站的结构与控制

学习目标

一、熟悉分类检测站的结构与工作原理。

二、学习分类检测站的编程控制。

知识准备

一、分类检测站的基本结构

分类检测站主要由推料机构、分类导轨机构、气源处理组件、I/O接线端口、

阀组等组成。如图4-6-1所示。

推料机构：推料机构由三个气缸分别控制平台的升降、平台的横向往返移动

以及推料杆的伸缩。当安装搬运站把装配好的工件放置在该站的推料平台后，会

发出一个信号给分类检测站。推料平台根据程序的运行结果，会自动移动到对应

的入料口将工件推入导轨料仓。

图4-6-1分类检测站结构图

二、控制要求

安装搬运站将组装后的工件从安装工位搬运至分类站，分类站收到工件后根

据组装要求进行分类，并推入库房。若上站有任务未完成，在执行完旧信号指令

后进入等待状态，待新的信号有效后继续开始工作。

系统上电后，按下启动按钮，程序开始运行。单站程序需要一个模拟工件已

经放置在平台上的到位信号，可以用特殊按钮发一个信号来替代。根据上站装配

好的工件，编程实现第一个来的工件推入第一个料仓轨道，第二个来的工件推入

第二个料仓轨道，以此类推。第五个来的工件再次推入第一个料仓轨道，周而复

始。

三、气动回路

本系统气动回路如下图4-6-2所示。

图4-6-2分类检测站气路图

上气路图纸中，推料气缸配备的电磁阀是单电控二位五通电磁阀，常态下该

气缸处于缩回状态，当电磁阀线圈3Y1得电后，阀芯位置改变，气缸伸出推料。

当电磁阀线圈3Y1断电时，阀芯靠弹簧的反作用力复位，使气缸的气杆缩回。双

电控二位五通阀与单电控二位五通阀的区别在于：双电控二位五通阀的阀芯不会

自动复位，必须要通过电磁线圈的得电状态来改变阀芯的位置。单电控二位五通

阀电磁线圈得电时，阀芯改变位置；断电时，阀芯靠弹簧的反作用力复位。

小贴士

分拣设备的种类、特点：

自动分拣设备是一种能把物件从主输送线按一定的规律分别导入到指定的

分支输送线上，具有对物件进行分类或重组功能的设备。多年来，各专业厂商根

据用户物件规格差异、场地布局及主要技术指标需求等因素，研制出了许多不同

类型、规格的分拣设备。

分拣设备是进行物件自动快速分拣作业的设备，其技术水平是物料配送作业

现代化的重要标志之一。

下面介绍几种常用分拣设备。

1、斜导轮分拣机

该设备以结构简单、价格便宜及扩容性好而备受青睐。分拣格口可单侧或双

侧设置；缺点是分拣效率相对较低，一般为2500～3000件/小时。主要用于物

件规格相对规整、分拣效率要求不很高的箱包类物件，如：纸箱、周转箱等。

2、推块式分拣设备

推块式分拣机是目前物流系统中较常用的设备之一，具有处理物件规格范围

大（最长可达1200mm）、分拣效率高等特点，一般为5000～10000件/小时，

适合被分拣物件规格尺寸变化较大、包装相对规范的物件，常用于快件、医药、

图书、烟草、百货等行业。该设备一般为直线型布置，分拣格口可单侧或双侧设

置。

3、交叉带分拣机

该设备也是物流系统中较常用的设备之一，具有分拣效率高，可设置格口数

多、布局灵活等特点，最大分拣效率可达15000件/小时，分拣格口可设置多达

400个。适合不同类型物件、特别是软包装（如袋状物）物件的分拣，常用于邮

政、机场、配送中心等行业。交叉带分拣系统一般为环形布局、双向格口布置。

小技巧

气缸控制编程技巧：

在针对气动执行部件的PLC编程控制时，要注意分析该执行部件所选用的电

磁阀是何种类型，然后进行合理的程序编写。例如，二位双电控电磁阀控制双作

用缸伸缩时，根据二位双电控电磁阀的阀芯不会自动复位的特点，所编写的程序

不需要加自锁控制，只需点动即可。这样，可以减少PLC程序步数。若用单电控

二位电磁阀控制双作用缸伸缩，则程序中必须要加自锁控制，否则，气缸将不能

完全伸出或缩回，因为，只要单电控电磁阀一断电，阀芯靠弹簧的反作用力马上

就复位了，伸出或缩回的动作不会进行到底。

项目训练

项目一：绘制分类检测站PLC的输入输出地址分配接线图

训练内容

1、查找按钮面板上各按钮至PLC的输入地址分配

解