无人机任务规划技术测试题（含答案）.doc

无人机任务规划技术测试题（含答案）

1.无人机____是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配:

A.航迹规划

B.任务规划(正确答案)

C.飞行规划

2.任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自____的____，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹(正确答案)

3.无人机任务规划是实现____的有效途径，它在很大程度上