流体机械调节与控制技术5.ppt

3.7.8MO型转矩变量控制转矩变量控制主要用来驱动绞车，产生恒定的牵引力，控制起点在Vgmin（最小转矩，最高转速）。这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图3-100所示，工作原理是，若工作压力比较低，那么滑阀左腔的控制压力也比较低，在控制滑阀弹簧的作用下，使得变量缸无杆腔接通油箱，此时变量活塞有杆腔在工作压力的作用下使液压马达排量增大，压力减小，可以保持转矩不变。第31页,共33页，星期六，2024年，5月3.6.6与转速有关的DA控制（速度敏感控制）当工作压力增加时，压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动，使来自于A或B的压力油进入变量缸的无杆腔，推动变量机构向减小排量的方向变化，与变量活塞杆连接的反馈杆压缩反馈弹簧形成力反馈，同时，阀芯位移增加使滑阀左腔通过滑阀阀口与回油相通，控制作用使控制腔的压力降低，阀芯上的受力平衡，阀口关闭排量减小至一定值。压力增加排量减小仍然保持输出转矩不变。它可根据需要进行改变，使绞车产生恒定的牵引力。如果卷筒上没有拉力，则液压马达在较低的压力下工作，从而先导压力也较低，液压马达排量增大，转速降低，绞车减速运转，直至达到绞车的拉力时保持拉力并停止运转。为限制液压马达的最高转速，在液压马达前面的回路中应设置流量阀或类似元件。作为转矩变量本身的先导控制压力，可采用一个溢流阀调节。X口的最大供油量约为5L/min，随先导压力与工作压力之间压差的降低，先导油液流量也减小。第32页,共33页，星期六，2024年，5月感谢大家观看第33页,共33页，星期六，2024年，5月关于流体机械调节与控制技术53.7液压变量马达变量调节目前只有几种液压马达既能达到很低的转速，又能达到1000r/min以上的高速。液压马达可分为高速液压马达（500~10000r/min）及低速液压马达（0.5~1000r/min）。液压马达输出的转矩，取决于马达的排量和压差。低速大扭矩液压马达（LSHT）在低速时产生较大的输出转矩。液压马达的功率输出，取决于马达的流量和压差。液压马达的功率直接地正比于转速，在需要高功率输出的场合，适宜选用高速马达。而采用变量马达，可以达到功率匹配节能降耗的目的。第2页,共33页，星期六，2024年，5月3.7.1HD型液压控制图3-89HD液控变量职能原理图1—伺服阀2，3—单向阀4—调压弹簧5—反馈弹簧6—反馈杆7—变量缸VgmaxVgmin第3页,共33页，星期六，2024年，5月3.7.1HD型液压控制液压马达起始排量为最大排量向液压马达的A、B工作油口的任一油口提供压力油时，压力油都能通过单向阀2或3进入变量缸7的有杆腔，即变量缸小腔常通高压。当X口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在先导压力控制伺服阀1的阀芯上的力将克服调压弹簧4和反馈弹簧5的合力，推动先导压力控制伺服阀阀芯向右移动，当先导控制压力升高至液压马达变量起始压力时，阀1将处于中位。第4页,共33页，星期六，2024年，5月3.7.1HD型液压控制如果先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，伺服阀1处于左位机能，液压马达工作压力油经伺服阀1进入变量缸无杆腔。由于变量活塞7两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞7将向左运动，固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角减小，从而使液压马达排量减小。同时，反馈杆6压缩反馈弹簧5，迫使伺服阀1的阀芯向左移动直到伺服阀1回到中位，变量缸无杆腔的油道被封闭，液压马达停止变量将处于一个与先导控制压力相对应的排量位置。这属于位移——力反馈，利用变量活塞的位移，通过弹簧反馈使控制阀芯在力平衡条件下关闭阀口，从而使变量活塞定位。第5页,共33页，星期六，2024年，5月3.7.1HD型液压控制当X口的控制压力降低，伺服阀芯上的力平衡被打破，弹簧力大于液压力，伺服阀1将由中位机能变为右位机能，变量缸无杆腔变为低压，在有杆腔压力油的作用下，变量活塞将向右运动，固定在变量活塞上的反馈杆6将带动配流盘及缸体摆动，使缸体与主轴之间的夹角增大，从而使液压马达排量增大。同时，由于反馈杆6随变量活塞向右移动，反馈弹簧5压缩量将减少，反馈弹簧作用在伺服阀1阀芯上的力将减小，伺服阀芯向右移动直到伺服阀1处于中位（在图3-89中未画出），变量缸7大腔的油道被封闭，液压马达停止变量。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，液压马达排量将在最大和最小之间相应变化。第6页,共33页，星期六，20