《工业机器人系统与编程详解》全套教学课件.pptx

工业机器人系统与编程详解第1章放眼世界，工业机器人系统与安全第2章小试牛刀，机器人简单任务编程第3章蓄势待发，机器人移栽任务编程第4章再接再厉，机器人工具和工件坐标系第5章行稳致远，机器人焊接任务编程第6章大显身手，机器人高级任务编程全套可编辑PPT课件

工业机器人系统与编程详解第1章放眼世界，工业机器人系统与安全全套可编辑PPT课件

项目任务第1章放眼世界，工业机器人系统与安全学习目标学习导图知识讲解典型案例国之重器任务1.1工业机器人系统任务1.2工业机器人安全常识拓展阅读本章小结知识测评1.1.1“机器人+”应用=1.1.2机器人系统组成1.1.3机器人技术等级1.1.4机器人工作原理1.2.1安全防护装置1.2.2常见安全标志1.2.3安全操作规程1.2.4防护用品穿戴

学习目标本章小结典型案例知识讲解灯塔传承学习导图学习目标能够识别典型工业机器人的系统组成。能够阐明工业机器人的工作原理。能够辨识工业机器人的安全标识及其表达内容。知识学习素养提升领悟人形机器人的研究初衷和技术更迭，培养学生对前沿知识的学习能力，提高辩证分析的能力。结合工业机器人系统知识学习，熟练掌握相关安全标识，增强学生安全意识，提升应急响应能力。技能训练能够完成工业机器人系统的模块辨识及功能描述。能够遵循安全操作规程，完成安全警示。返回目录1/43

知识地图返回目录本章小结典型案例知识讲解灯塔传承学习导图学习目标2/43

国之重器本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标人形机器人可以替代人类完成危险工作，如核辐射、高温、高压等环境下的工作，避免人类受到伤害。可以用于安全监控、巡逻、排爆等领域，提高安全防范水平减少安全事故的发生，从而保障人身安全。可以自动地完成一些重复性、繁琐性地工作，提高工作效率，减少人为错误和疏忽。可以作为残疾人地辅助工具，帮助他们完成日常生活中地一些困难任务，提高生活质量，提高幸福感。3/43返回目录

1.1.1“机器人＋”应用返回目录得益于我国“机器人+”应用行动，我国机器人产业发展保持良好的势头，根据应用环境不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类。从应用领域来看，工业机器人又可以分成如下不同的类型：用于辅助或取代搬运装卸工人完成取料、装卸、传递、码垛等任务的工业机器人。搬运机器人用于辅助或代替焊工完成弧焊、点焊、激光焊接、摩擦焊等所有金属和非金属材料连接任务的工业机器人。焊接机器人用于喷漆、涂胶、封釉等作业的工业机器人。涂装机器人本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标4/43

1.1.1“机器人＋”应用返回目录用于切割、铣削、磨削、抛光、去毛刺等作业的工业机器人。加工机器人用于辅助或替换人类完成零部件安装、拆卸、装配、修复等任务的工业机器人。装配机器人洁净机器人是在洁净室使用的，在电子器件制造、医药制造、食品制造等行业执行搬运等任务的工业机器人。清洁机器人本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标5/43

1.1.1“机器人＋”应用返回目录本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标现阶段机器人在制造业中的应用主要是模仿人的肢体动作，如手臂的仰俯/伸缩、手腕的扭转/弯曲等。人机协作单臂机器人人机协作双臂机器人6/43

1.1.2机器人系统组成返回目录本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标1、工业机器人工业机器人主要由机构模块（操作机）、控制模块（控制器和示教盒）以及相应的连接电缆构成。工业机器人的系统架构7/43

1.1.2机器人系统组成返回目录本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标（1）操作机操作机是机器人执行任务的机械主体，主要由关节和连杆构成。如右图所示为六轴多关节型机器人操作机的基本结构。各构件之间通过“关节”串联起来，且每个关节均包含一根以上可独立转动（或移动）的运动轴。六轴多关节型机器人操作机的基本结构1—腰关节；2—肩关节；3—肘关节；4～6—腕关节8/43

1.1.2机器人系统组成返回目录本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标（2）控制器控制器可看作工业机器人的“大脑”，是实现机器人传感、交互、控制、协作和决策等功能硬件以及若干应用软件的集合，是机器人“智力”的集中体现。控制器的主要任务是根据程序指令以及反馈信息支配机器人操作机完成规定的动作和功能，并协调机器人与周边辅助设备的通信。机器人控制器架构示意9/43

1.1.2机器人系统组成返回目录本章小结典型案例知识讲解国之重器学习导图学习目标工业机器人控制器的应用软件（以FANUC）机器人为例功能模块应用软件控制RobotLink多机器人协调（同）运动控制Coordina