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基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进

摘要

第5代（5G）移动通信系统驱动着互⽹应⽤向物⽹和⼯业互⽹的⽅向发展。随着各类新型终端（如增强现实／虚

拟现实设备、低功耗传感器、⽆⼈化智能机器设备）接⼊⽹络，5G应⽤对定位服务的需求持续增长，并且在定位场

景、定位精度、定位安全性等⽅⾯出现了差异化、多样化的需求。基于5G⽹络提供的通信能⼒，可以融合5G带内定

位、卫星定位、视觉定位等多种定位⼿段，从⽽⼤幅提⾼复杂环境下室内外综合定位系统的覆盖范围与定位精度。本⽂

从系统架构和关键技术两个⽅⾯介绍了5G融合定位领域研究的最新进展，重点分析了5G带内⽆线定位和5G融合定位的

技术路线，并展望了⾯向6G的时空服务系统的架构演进与技术挑战。

物⽹的发展催⽣了丰富的通信及定位需求。第5代移动通信系统（5th－generation，5G）被⼴泛地认为是新⼀代互

⽹的基座，驱动着互⽹应⽤向物⽹和⼯业互⽹发展。2015年9⽉，国际电信盟正式提出了5G的三⼤应⽤场景。

•增强移动宽带：⾯向⼈类多媒体感知，以⾼速率、⼤容量通信为特点，主要应⽤包括增强现实和虚拟现实，需要对

设备位置进⾏精确定位以实现基于位置的媒体服务；

•⼤连接物⽹（massivemachinetypeofcommunication，mMTC）：⾯向物⽹和传感⽹，以低功耗、密集链接

为特点，相关定位需求包括关键物资及⼈员跟踪等；

•超⾼可靠低时延：主要⾯向⼯业领域，以⾼可靠、低时延通信为特点，相关需求包括运营车辆定位，⽆⼈车、⽆⼈

机的精确定位等。

可见，随着5G应⽤场景的拓展以及各类新型终端接⼊5G⽹络，对定位服务的需求持续增长，并且在定位场景、定位精

度、定位安全性等⽅⾯出现了差异化、多样化的需求。2017年12⽉，主导5G通信系统标准的国际标准组织3G（3rd

Generationartnershiproject）在标准TR22.872［1］中正式定义了5G定位需求涵盖的7⼤商业应⽤场景：应急、个

⼈业务、⼯业医疗、公路运输、货运管理、⽆⼈机应⽤、个性化定位服务等。

定位导航授时（positioning－navigation－timing，NT）技术可以在不同的场景下借助多种信号媒介来实现定位，包括

⽆线电磁波、光波（视觉）、声波、惯性传感器、⽓压传感器、地磁信息等。其中，⽆线电定位的应⽤最为普及，包括

了全球导航卫星系统（globalnavigationsatellitesystem，GNSS）以及基于⽆线通信系统的定位，后者⼜包括移动通

信系统、超宽带、⽆线局域⽹、蓝⽛等。5G移动通信系统作为覆盖⼴泛的新⼀代宽带通信⽹络，有望成为新⼀代综合

NT体系的重要组成部分。5G定位的优势主要体现在两个⽅⾯：

•利⽤⾼带宽、多天线等特点，通过5G带内⽆线定位实现定位服务区域的拓展，特别是室内等GNSS信号缺失区域的

覆盖；

•通过5G⽹络的通信能⼒、计算能⼒和业务能⼒（如⽹络切⽚与计费功能）为定位服务赋能，提供场景化、商业化的

新型定位服务。

移动通信系统定位技术及其与综合NT系统的融合是关系到国计民⽣的关键核⼼技术，也是当前国内外研究的热点。该

领域的主要研究团队包括国内北京邮电⼤学的邓中亮教授团队［2］、武汉⼤学的楼益栋教授团队［3］、清华⼤学的陆

明泉教授团队［4］、厦门⼤学的⽯江宏教授团队［5］等，以及国外巴塞罗那⾃治⼤学的Lopez－Salcedo教授团队

［6］、加州⼤学欧⽂分校的Kassas教授团队［7］等。

在产业界，中国华为公司、韩国电⼦通信研究院、瑞典爱⽴信、美国诺基亚贝尔实验室等企业机构也在积极开展相关研

究，并依托3G中的⽆线接⼊⽹第⼆⼯作组（radioaccessnetwork2，RAN2）推进5G定位系统的标准化⼯作。业内

普遍认为，5G带内⽆线定位技术能够作为现有NT体系的重要补充，⽽基于5G通信的融合定位技术有望有效地集成5G

带内定位、卫星定位及其他多种定位⼿段，在提⾼定位精度与服务覆盖率的同时孵化出全新的导航定位服务产业。2018

年由deleral－Rosado等［6］对基于移动通信系统的定位技术进⾏了⽐较全⾯的总结介绍。

当前，5G移动通信系统正在快速地演化升级中。2018年9⽉，3G确定了5G标准的第⼀版规范release15（rel－

15）；2020年7⽉，3G宣布5G标准的第⼆版