飞行控制系统（FCS）系列：Honeywell Primus Epic_（7）.通信系统集成.docx

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通信系统集成

1.通信系统概述

在现代飞行控制系统中，通信系统扮演着至关重要的角色。HoneywellPrimusEpic飞行控制系统（FCS）中的通信系统不仅负责飞机与地面站之间的数据交换，还确保了各个子系统之间的高效通信。本节将详细介绍HoneywellPrimusEpic通信系统的基本架构、主要功能和通信协议。

1.1通信系统的架构

HoneywellPrimusEpic通信系统采用分布式架构，主要由以下几个部分组成：

通信管理单元（CMU）：负责管理和协调所有通信任务，包括数据包的发送和接收。

数据链路接口（DLI）：提供物理层的数据传输接口，支持多种通信标准，如ARINC429、ARINC664等。

数据总线：用于连接CMU和各个子系统，确保数据的高效传输。

通信协议栈：实现各种通信协议，确保数据的正确性和可靠性。

1.2通信系统的功能

通信系统的主要功能包括：

数据传输：在飞机与地面站之间以及各个子系统之间高效传输数据。

协议转换：支持不同通信标准之间的数据转换，确保兼容性。

故障检测与隔离：检测通信链路中的故障并进行隔离，确保系统的可靠性。

数据加密与解密：提供数据加密和解密功能，确保数据的安全性。

1.3通信协议

HoneywellPrimusEpic通信系统支持多种通信协议，包括：

ARINC429：一种广泛应用于航空电子设备的单向数据传输协议。

ARINC664（AFDX）：一种基于以太网的航空数据通信协议，提供确定性数据传输。

MIL-STD-1553：一种用于军事航空电子设备的双向数据总线标准。

2.ARINC429通信协议

ARINC429是一种广泛应用于航空电子设备的单向数据传输协议。本节将详细介绍ARINC429协议的原理、数据格式和编程示例。

2.1ARINC429协议原理

ARINC429协议使用双极归零（BipolarReturn-to-Zero,BPRZ）编码方式，数据传输速率为100kbps。每个数据帧包含32位，具体分为以下几个部分：

标签（Label）：前9位，用于标识数据的类型。

源/目标标识（Source/DestinationIdentifier,SDI）：第10位，用于标识数据的来源或目标。

数据字（DataWord）：第11-29位，用于传输具体的数据。

模式码（ModeCode）：第30-31位，用于标识数据的状态或模式。

奇偶校验位（ParityBit）：第32位，用于数据的奇偶校验。

2.2数据格式

ARINC429数据帧的格式如下：

位|0-8|9|10-29|30-31|32|

|—–|——|—-|——-|——|—–|

内容|标签|SDI|数据字|模式码|奇偶校验位|

2.3编程示例

以下是一个使用C语言编写的ARINC429数据帧的生成和解析示例。

2.3.1生成ARINC429数据帧

#includestdint.h

#includestdio.h

//定义ARINC429数据帧结构

typedefstruct{

uint32_tlabel:9;//标签

uint32_tsdi:1;//源/目标标识

uint32_tdata:19;//数据字

uint32_tmode_code:2;//模式码

uint32_tparity:1;//奇偶校验位

}ARINC429_Frame;

//计算奇偶校验位

uint32_tcalculate_parity(uint32_tdata){

uint32_tpar=0;

for(inti=0;i31;i++){

par^=(datai)1;

}

returnpar1;

}

//生成ARINC429数据帧

ARINC429_Framecreate_arinc429_frame(uint32_tlabel,uint32_tsdi,uint32_tdata,uint32_tmode_code){

ARINC429_Frameframe={0};

frame.label=label;

frame.sdi=sdi;

frame.data=data;

frame.mode_code=mode_co