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对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析

摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。

关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用

引言

煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。

1综采工作面智能化开采现状

智能化开采过程中需要用到大量的信息。如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。在煤矿智能化进程过程中，最大的问题是缺少这方面的人才。由于智能化处于刚刚兴起的阶段，专业技术人才培养得还比较少，很多学校才刚刚开设智能化开采专业。传统采矿行业的采矿工程技术人员多只是熟悉采煤方法，而对智能化方面的知识还缺乏认识。

2综采工作面智能化开采技术

2.1记忆割煤技术

在采煤机摇臂上安装摇臂摆角传感器，控制器根据摇臂摆角和摇臂长度及滚筒直径之间的数学关系计算滚筒高度；也可通过在摇臂调高油缸上安装油缸行程传感器，控制器根据油缸行程、摇臂长度及滚筒直径之间的数学关系计算滚筒高度；还可通过在摇臂连接销轴上安装旋转编码器测得摇臂摆角，再根据摇臂长度、滚筒直径计算滚筒高度。采煤机机身沿走向、倾向的起伏姿态可采用倾角传感器分别进行测量，控制器根据倾角值调整采煤机底滚筒挖底量平衡机身姿态。记忆割煤的关键是精准定位采煤机在工作面的位置，采煤机位置定位的方法主要是通过在牵引部低速齿轮上安装传感器，以及在减速齿轮上安装磁体来测量低速齿轮旋转圈数及方向，计算出采煤机行走位移值。采煤机位置定位方法还可通过在牵引电机转矩轴上安装编码器，测量其旋转圈数及方向，计算出采煤机行走位移值。

2.2视频监控技术

增强虚拟现实技术，构建三维真实开采环境，模拟作业过程设备和采煤全过程，系统可与操作者互动，实时穿越所有空间，达到系统仿真的全部范围。该系统可以确定空间状态、管理物体的运动、识别物体、输入和处理信息集、模拟自然现象、识别物体等。该系统的一个显著特点是构建了一个非常接近的三维环境。结合计算机在实际挖矿状态下，显示当前挖矿状态，一组设备运行参数，各种设备动态渲染，生产系统当前状态规划等。实现了各类设备开采参数的评价和优化目标，这是生产系统的基础。

2.3智能装备

在设计液压支架的过程中，需要将传感器和控制器以及支架机械有效融合到一起，进而形成机电一体化的产品。这种方式既可以减少支架自身成本，同时还可以进一步提升支架的自动化和智能化运行。在过程中需要在监控中心放置一台远程操作设备，然后在利用电液控计算机的主界面与视频界面为核心要点，之后在以此控制液压支架。目前，电液控制系统正在快速普及和发展，支架与采煤机也随之实现了自动化操作。所以，支架远程控制也应以液压支架为主体，然后通过人工干预作为辅助。需要注意的是，以往传统的液压支架在升降以后会影响到综采工作面工作，甚至还会导致工作难以达到相关标准。针对这一问题的解决来讲，应借助判断各个支架在综采工作面中的实际位置来进行支架找直工作；其二为信息传输与连接。在时代快速发展的背景下，信息传播速度也在不断加快，需要加快信息输入与输入才可以促进煤矿企业长远发展。在过程中可在综采工作面中构建信息系统，确保每一个工作环节都可以在掌控之内。同时在井下作业中，也可以通过无线网来传递相关信