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电气机械的智能机器人与无人系统考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对电气机械智能机器人与无人系统相关理论、技术及应用的掌握程度，考察考生分析问题、解决问题的能力，以及实际操作技能。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.智能机器人系统中的感知模块主要功能是（）。

A.控制执行

B.数据处理

C.信息获取

D.通信传输

2.以下哪个不是无人系统常见的控制策略？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.机械控制

3.电气机械智能机器人的核心部件是（）。

A.传感器

B.执行器

C.控制器

D.电源

4.无人驾驶汽车中，用于检测周围环境的传感器是（）。

A.激光雷达

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.视频摄像头

5.以下哪个不是机器人编程语言？（）

A.C++

B.Python

C.LISP

D.SQL

6.无人机的飞行控制系统主要基于（）原理。

A.电磁感应

B.力学平衡

C.惯性原理

D.光学原理

7.电气机械智能机器人的工作原理是（）。

A.机器学习

B.模糊逻辑

C.人工神经网络

D.机械运动

8.以下哪个不是机器人导航系统的组成部分？（）

A.地图构建

B.传感器融合

C.算法优化

D.人工控制

9.无人船的推进系统通常采用（）。

A.内燃机

B.水轮机

C.电动机

D.风力驱动

10.以下哪个不是机器人视觉系统的关键技术？（）

A.图像处理

B.深度学习

C.机器人编程

D.光学成像

11.无人机的电池类型，以下哪个不是常见的？（）

A.锂电池

B.镉镍电池

C.锂铁电池

D.氢燃料电池

12.电气机械智能机器人的关节类型，以下哪个不是？（）

A.旋转关节

B.线性关节

C.滑动关节

D.弹性关节

13.以下哪个不是机器人控制系统中的反馈信号？（）

A.速度

B.位置

C.力

D.电流

14.无人驾驶汽车的决策系统，以下哪个不是其功能？（）

A.环境感知

B.规则遵守

C.语音交互

D.目标追踪

15.以下哪个不是机器人操作系统（ROS）的组成部分？（）

A.节点

B.主题

C.服务

D.数据库

16.无人机的飞行控制系统中的GPS模块，以下哪个不是其功能？（）

A.定位

B.导航

C.通信

D.控制飞行

17.电气机械智能机器人的机械结构设计中，以下哪个不是常见的材料？（）

A.钢铁

B.铝合金

C.塑料

D.木材

18.无人船的导航系统中，以下哪个不是常用的传感器？（）

A.GPS

B.振弦式罗盘

C.磁阻式罗盘

D.船舶雷达

19.以下哪个不是机器人视觉系统中的图像处理技术？（）

A.边缘检测

B.颜色分割

C.机器人编程

D.图像增强

20.无人机的电池寿命，以下哪个不是影响其寿命的因素？（）

A.电池容量

B.飞行速度

C.温度

D.飞行高度

21.电气机械智能机器人的控制系统，以下哪个不是其组成部分？（）

A.微控制器

B.传感器接口

C.执行器接口

D.显示器

22.以下哪个不是无人驾驶汽车的安全传感器？（）

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

23.无人机的飞行控制系统中的姿态控制器，以下哪个不是其控制目标？（）

A.俯仰角

B.横滚角

C.偏航角

D.飞行速度

24.以下哪个不是机器人编程中的编程范式？（）

A.顺序编程

B.并行编程

C.逻辑编程

D.函数式编程

25.无人船的导航系统中，以下哪个不是常用的算法？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.蒙特卡洛方法

D.深度学习

26.电气机械智能机器人的传感器，以下哪个不是常见的类型？（）

A.触觉传感器

B.红外传感器

C.视觉传感器

D.气味传感器

27.无人驾驶汽车的传感器融合，以下哪个不是其目的？（）

A.提高感知能力

B.降低成本

C.提高可靠性

D.增加传感器种类

28.以下哪个不是无人机飞行控制系统中的稳定控制器？（）

A.PID控制器

B.PID+积分控制器

C.PID+微分控制器

D.PID+比例控制器

29.无人船的推进系统，以下哪个不是其动力来源？（）

A.电动机

B.内燃机

C.水压

D.电池

30.以下哪个不是机器人操作系统（ROS）中的通信方式？（）

A.TCP/IP