机电一体化系统设计实验指导书.doc

机电一体化系统设计

实验指导书

机械与车辆学院机电教研室

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安全注意事项

机电一体化实验平台主要用于教学和科研。在安装，使用和维护之前，请仔细阅读机电一体化测试平台使用手册的相关文档。并将机电一体化测试平台使用手册备在身边，以备需要时随时查阅。

使用注意事项

使用（安装、运转、保养、检修）前，请务必熟悉并全部掌握本手册和其它相关资料，在熟知全部机器知识、安全知识、以及注意事项后再使用设备。

本手册将安全注意事项分为“危险”“注意”“强制”“禁止”分别记载。

表0-1警告标志

不正确的操作将会导致重大人身事故。

不正确的操作会导致设备损坏。

必须要做的操作。

被禁止的操作。

另外，即使“注意”所记载的内容，也可能因为不同的情况产生严重后果，因此任何一条注意事项都很重要，在设备使用过程中请严格遵守。

虽然不符合“危险”“注意”的内容，但是用户在使用过程中必须严格遵守的事项，在相关地方以记载。

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实验一FMS认知实验

一、实验目的

通过操作MES终端软件，实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工，让学生了解CIMS系统在现代自动化加工系统中的重要作用。

二、柔性制造系统基础知识

简称ＦＭＳ，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)，英文缩写为FMS。

FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制，故能自动调整并实现一定范围内多种工件的成批高效生产(即具有“柔性”)，并能及时地改变产品以满足市场需求。

三、实验安排

4学时、根据场地大小安排人员

四、实验步骤

1.参看入库实验完成堆垛机回零。将水晶样件或亚克力样件入库（参考入库实验）。

2.将数控雕刻机联机。

1）、按启数控雕刻机操作面板上的电源开启按钮，使数控雕刻机上电

按此按钮进入回零界面取消确定电源开启电源断开

按此按钮进入回零界面

取消

确定

电源开启

电源断开

2）、进入数控系统后，按启操作面板上的——RefPoint——进回零界面，分别按启显示面板上的F1——确定，F2——确定，F3——确定，三轴单独回零完成后会提示系统工作正常。

回零完成后，此处会显示系统工作正常

回零完成后，此处会显示系统工作正常

3）、系统回零完成后，按操作面板上的MainMeun按钮，在此界面中按显示面板上的F5（诊断）进入联机界面。

4）、在联机界面中按F6（联机），此时在界面的左上方——联机状态中会显示——联机。（在联机之前请开启服务器工控机的FMS系统解析软件）

3.将激光内雕机联机。

1）首先把钥匙开关、急停开关和电源开关都打开，按启操作面板上START按钮，再等内雕机冷却系统的显示温度和设定温度相等时(+-0.1度)再按顺序开启LASER按钮——SCAN按钮，雕刻水晶块时，请旋转激光电流调节旋钮，把电流调整到17.2左右。（请注意：如果要关闭激光内雕机电源时，请把激光电流调到最小，再按照开机步骤反过来关闭各电源。）

SCANLASER

SCAN

LASER

START激光电流调节旋钮激光电流内雕机冷却系统的温度显示钥匙开关急停开关电源开关

START

激光电流调节旋钮

激光电流

内雕机冷却系统的温度显示

钥匙开关

急停开关

电源开关

2）打开激光内雕机的软件

内雕机软件

内雕机软件

3）打开加工文件

内雕机软件打开后，在文件中选择——导入——在外部文件导入对话框中选择您想导入的文件——点击打开——就完成了加工文件的导入。

点击此图标也可以导入加工文件

点击此图标也可以导入加工文件

4）联机设置

文件导入后——选择：设置—网络设置(IP地址192.168.0.100)—再点击确定，连接成功。

4.打开生产管理软件后，输入密码

5.在固高科技自动化生产管理系统中点击展开MES-控制平台，点击展开生产调度管理，

点击生产管理选择生产产品确定数量及创建者，点击下达任务。（要确定仓库中有）

6.待加工任务执行完毕，产品自动入库。

实验二伺服控制系统实训与故障诊断实