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《基于UWB的室内定位系统的算法与误差分析》
一、引言
随着科技的飞速发展，室内定位技术在现代生活与生产中应用广泛。UWB（超宽带）技术因其独特的定位准确度高、信号传播时间准确以及系统稳定性高等特点，成为了当前室内定位技术的主要方向之一。本文旨在研究基于UWB的室内定位系统的算法以及误差分析，以更好地理解其工作原理和性能。
二、UWB室内定位系统算法
1.信号传播与接收
UWB室内定位系统通过发射和接收超宽带信号进行定位。系统中包含多个固定位置的锚点（即参考节点），这些节点能够发送和接收UWB信号。当待定位标签（即移动节点）进入系统覆盖范围时，其发送的UWB信号会被参考节点接收，并计算信号传
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