建筑工程测量-GNSS-RTK 点校正-173341299.pptxVIP

建筑工程测量主讲人：王旭阳GNSS-RTK点校正

目录/CONTENTSRTK点校正01RTK点校正操作方法02

PART01RTK点校正ArchitecturalEngineeringSurvey

为什么要点校正GNSS-RTK所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而我国所采用的坐标系一般为CGCS2000坐标系、或西安80或者北京54坐标系，有的地区使用独立坐标系，RTK点校正就是把WGS84坐标转换为当前项目的坐标系而进行转换参数的求解。

什么是点校正点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。GNSS点校正WGS-84平面坐标系把GNSS坐标系统转换到我们的当地平面坐标系统包括基准转换、投影、水平垂直平差

点校正的条件要使一个坐标系统和另一个坐标系统产生关系，需要一组具有这两套坐标系统下坐标的地面点。因此，就需要一组WGS-84坐标和一组当地平面坐标。WGS-84当地平面坐标

点校正的条件点校正就是求两个坐标系统的转换参数，最为常用的方法有三参数转换法、七参数转换法。三参数指三个平移参数Δx、Δy、Δz。七参数指三个平移参数Δx、Δy、Δz，三个坐标轴的旋转参数εx、εy、εz和一个比例因子即缩放参数m（ppm）。一般而言，三参数法应用小范围的测量中，精度较差；而七参数法应用于大范围的测量项目。已知点的精度及分布情况对点校正的精度有直接的影响，因此在项目实际实施的过程中，点校正一般都使用七参数转换法。

PART02RTK点校正操作方法ArchitecturalEngineeringSurvey

1.单点校正单点校正是利用一个点的WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转，比例因子情况下可以使用单点校正：单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定，建议尽量不要用这种方式。

1.单点校正单点校正操作方法：以南方S86GNSS为例已知一个已知点坐标，在完成仪器参数设置与连接得到固定解后，可求取坐标的校正参数，具体步骤如下：进入输入菜单，选取校正向导，此时进入校正模式选择界面，选择基准站架设在未知点，点击下一步，输入己知点坐标，将移动站立在已知点上并使气泡居中，稳定后点击校正，点击确定完成点校正工作。

1.单点校正单点校正操作方法：以南方S86GNSS为例已知一个已知点坐标，在完成仪器参数设置与连接得到固定解后，可求取坐标的校正参数，具体步骤如下：此时不要挪到移动站，接下来进入点测量菜单，看下方的坐标值是否与已知坐标值相符，若出现超出限差要求时需重新求取转换参数。

2.多点校正已知多个已知点：大于等于2个。两点校正可求出旋转，比例因子，从而了解当地坐标系统的大体情况。控制范围与两点的长度有关，注意避免短边控制长边。注意比例因子至少在0.9999999至1.0000000之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题。如果控制点高程的精度可以全部参与校正。注意旋转的角度，一般都比较小，都在度以下，如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题。

2.多点校正三点校正，有水平残参，无垂直残差。如果用三个已知点进行点校正，这三个点尽量接近正三角形；如果既需要水平坐标又需要高程，至少用三个点进行点校正。四点校正，即有水平残参，也有垂直残差。如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部；如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正。

2.多点校正多点校正操作方法：以南方S86GNSS为例在完成仪器参数设置与连接之得到固定解后可求取坐标的转换参数，具体步骤如下：在工程界面的测量菜单下选取点测量，进入点测量界面，分别在各已知点上立好移动站点击测量，采集各点的坐标，其中手薄上数字“1”为测量键，回车为存储键。

2.多点校正多点校正操作方法：以南方S86GNSS为例在完成仪器参数设置与连接之得到固定解后可求取坐标的转换参数，具体步骤如下：所有已知点数据采集结束后进入输入菜单，选取求转换参数，按增加键，输入第一个控制点的已知坐标值：点号、X、Y、H。点击确定，然后点击从坐标管理库选点→选择对应在第一控制点点位上测量的坐标值，点击确定；重复增加，输入第二控制点坐标值：点号、X、Y、H。

2.多点校正多点校正操作方法：以南方S86GNSS为例在完成仪器参数设置与连接之得到固定解后可求取坐标的转换参数，具体步骤如下：从坐标管理库选点，选择对应在第二控制点点位上测量的坐标值，确定（右上角），当所有已知点都增加完毕后点击确定；

2.多点校正多点校正操作方法：以南方S86GNSS为例在完成仪器参数设置与连接之得到固定解后可求取坐标的转换参数，具体步骤如下：然后