库卡KUKA机器人培训计划mo2_base_en.pdfVIP

下载本文档

0
0
约3.61千字
约 11页
2024-12-17 发布于浙江
举报
版权申诉

库卡KUKA机器人培训计划mo2_base_en.pdf

1、本文档共11页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基座坐标系设定

在测量基座时，用户要为工作面或工件指定一个直角坐标系（基座坐标系）

。基座坐标系的原点位于用户确定的一个点上。.

ZBase

YBaseXBase

01/20061

mo2_base_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

设定基座坐标系的目的

能够沿着工件或

工作台边沿手动移动

机器人.

用手动移动键移

动机器人

或者使用6D鼠标工具+ZWORLD

移动机器人

+X+Y

基座WORLDWORLD

运动方向

01/20062

mo2_base_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

设定基座坐标系的目的

视校的点

被视校的点的坐标参考

基座坐标系原点.

工具

WORLD

基座+XWORLD+YWORLD

01/20063

mo2_base_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

设定基座坐标系的目的

程序模式

如果基座坐标系偏

移了,那么视校完的

点会跟着一起偏移

工具

基座

01/20064

mo2_base_en.ppt

©CopyrightbyKUKARoboterGmbHCollege

设定基座坐标系的目的

程序模式

可以设定多个不同的

基座坐标系.

工具

01/20065

mo2_base_en.ppt

三点法第一步

第一个点,确定

基坐标系原点

TCP

WORLD

在第一步中,参考工具的TCP点需移到

基座

您可能关注的文档

文档评论（0）

qd002 + 关注: 实名认证

文档贡献者

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

1亿VIP精品文档

更多 >

库卡KUKA机器人培训计划mo2_base_en.pdfVIP