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面向智能焊接生产线的船体中小组立特征分析

胡诚程;耿协伟;于洋;黄天滢

【期刊名称】《《船海工程》》

【年(卷),期】2019(048)006

【总页数】4页(P52-54,59)

【关键词】中小组立;组立特征;智能焊接生产线

【作者】胡诚程;耿协伟;于洋;黄天滢

【作者单位】江南造船(集团)有限责任公司上海200011

【正文语种】中文

【中图分类】U671.8

近年来，机器人焊接技术在工业领域蓬勃发展，但在国内船舶制造业尚未应用普及

[1-2]。绝大部分船舶企业中小组立仍采用传统的人工焊接方式，焊接效率低、劳

动强度大、质量不稳定、生产连续性差。智能焊接生产线的建设能够有效提升船舶

产品焊接效率，缩短生产周期，实现船舶产品规模化、高效化与批量化生产。

针对船企存在的中小组立类型多、数量庞大、装配及焊接物量大，所有中小组立按

分段混在同一片场地进行施工作业，未形成批量化生产，混合排产难度大，计划、

调度和管理困难，车间柔性化制造能力不足的问题，考虑以某型集装箱船为例，结

合智能焊接技术现状，开展面向智能焊接生产线的船体中小组立特征分析，确定出

适合使用焊接生产线制造的具体组立特征要求，开展生产线物量与产能的匹配性分

析，为后续智能焊接生产线的建设提供参考。

1组立成组分类

该船中小组立结构类型众多，尺寸各异，数量庞大,无法直接确定出适用焊接生产

线制造的组立结构，首先对现有中小组立进行分类。

1.1流向划分

按照船企船体结构组立建造流程，组立是依据流向进行划分的。在先行制造阶段，

船体结构建造分为小组立、中组立、大组立3个流向阶段。而中小组立在分段建

造中数量最多，流向也较复杂。目前智能焊接生产线生产对象仅考虑中小组立，故

只对中小组立进行分析。

小组立分为部件组立(C)、复杂小组立(S)、T型材组立(T)3种类型。部件组立是最

基本的组立，由1块或2块钢板附加1个或几个零件组成；复杂小组立是在基本

组立上再加上1个或多个小组立或零件组成；T型材组立是由腹板加上面板组成。

典型小组立类型见图1。

图1典型小组立

中组立是由若干小组立和零件组合成的中型组立，又分为非拼板中组立(M)、拼板

中组立(P)2种类型。2种类型的主要区别在于拼板中组立首先要完成基面板的拼板，

再与组立或者零件组装。典型中组立类型见图2。

图2典型中组立

1.2成组分类

对该型船所有分段的DAP建造方案和组立树进行分析，根据流向划分原则，提取

全船所有分段的中小组立模型，并抽取中小组立数量，得到全船11044个小组立、

98个中组立[3]。根据船舶不同区域结构特点，运用成组技术相似原理[4]，对所有

中小组立进行成组分类，确定全船中小组立的结构类型和数量，见表1。

表1某型集装箱船中小组立类型组立类型组立名称数量/个组立类型组立名称数量/

个BK肘板5126PF平台121BL组合型材705PL/PR支柱18BM横梁515SL墩子

47BX箱体117SR水平桁286DK甲板38TB横舱壁269LB纵舱壁319VR竖桁

600FL肋骨602BS/SS外板28FR肋板1487HT斜板34GR纵桁681IB内底板

12HJ/TF贴附件26ET其他111

2组立特征

在考虑建设智能焊接生产线时，由于中小组立结构类型众多，尺寸各异，数量庞大，

无法全部满足在生产线上生产。为了适应目前的中小组立的生产需求，需综合考虑

焊接质量、焊接物量、负荷能力、机器人焊接技术的局限性等因素[5]。

2.1组立结构形式

根据智能焊接生产线的总体设计思路，生产线采用滚轮式输送平台，平台上面板开

矩形孔，下方安装滚轮传输装置可升降，输送时滚轮升起，焊接时滚轮降下。根据

平台要求，上线工件必须具有基面板，且能够稳定平铺在输送平台上，因此大部分

T型材组立不满足生产线要求。工件点固焊好流向视觉扫描区域，通过视觉扫描识

别工件轮廓及摆放位置。由于部分零件焊接边被结构遮挡，视觉识别无法精准定位

焊接边，存在扫描盲区，所以大部分T形材及部分复杂中小组立不满足生产线要

求。通过调查小组立机器人相关信息，发现焊接机器人对圆弧筋板不可焊。综合考

虑设备功能、物流输送方式、专用设备的功能、机器人焊接技术的局限性等因素，

确定适用智能焊接流水线的组立结构形式。生产线典型组立结构形式见表2。

表2生产线典型组立结构形式分段类型组立名称组立类型典型组立货舱区域肘板