废物处理设备控制系统：Siemens Simatic二次开发_（15）.案例分析：废物焚烧控制系统的设计与调试.docx

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案例分析：废物焚烧控制系统的设计与调试

1.项目背景

废物焚烧控制系统是废物处理设备中的一种重要子系统，用于控制和管理废物焚烧过程，确保其高效、安全和环保。在本案例中，我们将设计和调试一个基于SiemensSimatic的废物焚烧控制系统。该系统将包括废物进料控制、燃烧过程控制、烟气处理控制和安全保护机制等多个子系统。通过本案例，读者将能够掌握如何使用SiemensSimatic进行废物焚烧控制系统的二次开发。

2.系统需求分析

2.1功能需求

废物进料控制：自动控制废物的进料速度，确保焚烧过程的稳定性和连续性。

燃烧过程控制：监控和控制燃烧温度、氧气含量等关键参数，确保废物完全燃烧。

烟气处理控制：处理燃烧产生的烟气，确保排放符合环保标准。

安全保护机制：设置多种安全保护措施，如温度过高自动停机、故障报警等。

2.2性能需求

实时性：系统必须能够实时监控和控制各个参数，响应时间应小于1秒。

可靠性：系统应具备高可靠性，能够在恶劣的工业环境中稳定运行。

扩展性：系统应具备良好的扩展性，方便未来增加新的功能和设备。

易用性：系统应具备友好的用户界面和操作指南，方便操作人员使用和维护。

3.系统架构设计

3.1硬件架构

PLC（可编程逻辑控制器）：采用SiemensS7-1200系列PLC作为主控制器。

传感器：包括温度传感器、氧气传感器、压力传感器等，用于采集各种过程参数。

执行器：包括电机、阀门、风机等，用于控制燃烧过程和烟气处理。

人机界面（HMI）：采用SiemensTP1200Comfort触摸屏，用于操作人员监控和控制。

通信模块：采用以太网通信模块，实现PLC与HMI及上位机的通信。

3.2软件架构

PLC编程：使用SiemensTIAPortal软件进行PLC编程。

HMI编程：使用SiemensTIAPortal中的HMI组件进行触摸屏界面设计。

上位机监控：使用SiemensWinCC进行上位机监控软件的开发。

数据库管理：使用SQLServer数据库进行数据存储和管理。

4.PLC编程设计

4.1废物进料控制

4.1.1控制逻辑

废物进料控制的主要目的是确保废物的进料速度稳定，避免因进料速度波动导致焚烧过程不稳定。控制逻辑如下：

进料速度设定：操作人员通过HMI设定废物的进料速度。

传感器数据采集：PLC通过温度传感器和压力传感器采集废物进料口的温度和压力数据。

PID控制：根据采集的数据，使用PID控制算法调整进料电机的速度。

4.1.2代码示例

//废物进料控制程序

//定义变量

VAR

Setpoint:REAL;//设定进料速度

MeasuredValue:REAL;//实际进料速度

Error:REAL;//误差

Integral:REAL;//积分

Derivative:REAL;//微分

Output:REAL;//输出控制信号

Kp:REAL:=1.0;//比例系数

Ki:REAL:=0.1;//积分系数

Kd:REAL:=0.05;//微分系数

END_VAR

//初始化

Setpoint:=10.0;//设定初始进料速度

MeasuredValue:=0.0;//初始化实际进料速度

Integral:=0.0;//初始化积分

Derivative:=0.0;//初始化微分

//PID控制算法

Error:=Setpoint-MeasuredValue;

Integral:=Integral+Error;

Derivative:=Error-LastError;

Output:=Kp*Error+Ki*Integral+Kd*Derivative;

LastError:=Error;

//输出控制信号到电机

IFOutput100.0THEN

Output:=100.0;//限制最大输出

END_IF;

IFOutput0.0THEN

Output:=0.0;//限制最小输出

END_IF;

MotorSpeed:=Output;//控制电机速度

4.2燃烧过程控制

4.2.1控制逻辑

燃烧过程控制的主要目的是确保废物在高温下完全燃烧，避免产生有害气体。控制逻辑如下：

燃烧温度设定：操作人员通过HMI设定燃烧温度。

传感器数据采集：PLC通过温度传