废物处理设备控制系统：Siemens Simatic二次开发all.docx

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二次开发概述

在上一节中，我们介绍了SiemensSimatic控制系统的基本架构和组成部分。这一节，我们将深入探讨如何进行二次开发，以增强和扩展废物处理设备控制系统的功能。二次开发是指在现有控制系统的基础上，通过编写自定义程序或脚本来实现特定的功能或优化系统的性能。在SiemensSimatic平台上，二次开发主要涉及PLC编程、HMI设计、通信协议的实现以及数据处理等方面。

1.PLC编程二次开发

PLC（可编程逻辑控制器）是废物处理设备控制系统的核心部分。通过二次开发，可以实现更复杂的逻辑控制、设备联动、故障诊断等功能。SiemensSimatic提供了多种编程语言，如LadderDiagram(LD)、FunctionBlockDiagram(FBD)、StructuredText(ST)等。本节将重点介绍如何使用StructuredText(ST)进行二次开发。

1.1StructuredText(ST)编程基础

StructuredText(ST)是一种高级编程语言，类似于Pascal，它提供了更强的逻辑处理能力和数据结构支持。在ST中，可以定义变量、数组、结构体等数据类型，并使用条件语句、循环语句等控制结构。

1.1.1定义变量

在ST中，定义变量的基本语法如下：

VAR

//定义布尔变量

motorRunning:BOOL:=FALSE;

//定义整型变量

temperature:INT:=20;

//定义数组

sensorValues:ARRAY[1..10]OFINT;

//定义结构体

wasteData:STRUCT

weight:REAL;

type:STRING(10);

timestamp:DATE_AND_TIME;

END_STRUCT;

END_VAR

1.1.2条件语句

条件语句用于根据不同的条件执行不同的操作。常见的条件语句有IF-THEN-ELSE和CASE语句。

IFtemperature30THEN

//开启冷却系统

coolingSystemOn:=TRUE;

ELSE

//关闭冷却系统

coolingSystemOn:=FALSE;

END_IF;

CASEsensorIDOF

1:

//处理传感器1的数据

sensorValues[1]:=sensorData;

2:

//处理传感器2的数据

sensorValues[2]:=sensorData;

ELSE

//处理未知传感器的数据

sensorValues[0]:=sensorData;

END_CASE;

1.1.3循环语句

循环语句用于重复执行某段代码，常见的循环语句有FOR、WHILE和REPEAT-UNTIL。

FORi:=1TO10BY1DO

//读取传感器数据

sensorValues[i]:=readSensor(i);

END_FOR;

WHILEmotorRunningDO

//持续监控电机状态

IFcheckMotorFault()THEN

motorRunning:=FALSE;

END_IF;

END_WHILE;

1.2实现设备联动控制

设备联动控制是指通过编程实现多个设备之间的协同工作。例如，当废物处理设备中的某个传感器检测到异常时，可以自动启动备用设备或关闭相关设备，以确保系统的安全和稳定运行。

1.2.1传感器故障处理

假设我们有多个传感器和一个备用电机，当主电机的温度传感器检测到温度超过阈值时，启动备用电机并关闭主电机。

VAR

mainMotorTemp:INT;

mainMotorRunning:BOOL:=TRUE;

backupMotorRunning:BOOL:=FALSE;

tempThreshold:INT:=30;

END_VAR

//每个扫描周期执行

PROGRAMMain

mainMotorTemp:=readTemperatureSensor();