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第二十四届（2008）全国直升机年会论文
小型无人倾转旋翼机飞行操纵控制系统研究
郭剑东宋彦国夏品奇
（南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室，南京210016）
摘要:本文通过研究倾转旋翼机的飞行动力学模型，建立了小型无人倾转旋翼机在直升
机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学模型。仿真计算得出配平工作点处各通道的操纵量和
飞行器的飞行姿态，并提取了工作点处的线性模型。采
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