机器人学基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋上海工程技术大学.docx

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机器人学基础知到智慧树期末考试答案题库2024年秋上海工程技术大学

雅可比矩阵求解过程中，要求线速度的雅可比矩阵Jv这一部分，我们只需要知道该位姿矩阵中的（）矩阵就行了。

A:姿态

B:惯量

C:位置

D:质量

答案:A:姿态

绝对式光电编码器二进制编码位数为10，其分辨率为（）。

A:22.5°

B:11.25°

C:0.35°

D:0.00549°

答案:0.35°

采用关节角度值来描述机械臂的运动称为（）描述。

A:工作空间

B:位置

C:关节空间

D:姿态

答案:关节

以下哪个坐标系表示机器人的工具坐标系（）。

A:{T}

B:{G}

C:{W}

D:{B}

答案:{

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