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智能识别技术在冶金企业地面液体包载重车辆上的应用

刘文忠

在传统钢铁冶金行业中，地面平车是运输液体极大的关注。

摘要：

包的重要设备之一。然而，传统的液体包地平车停车控制在传统的炼钢厂日常生产作业过程中，铁水包运输地

方式往往依靠人工判断发出停车指令，容易因为视觉偏差平车的停车控制往往依靠人工判断发出停车指令。然而，

或者指挥人员责任心问题导致车辆互相碰撞和单部平车铁水包运输位置只依靠人工观察判断，会出现视觉偏差或

碰撞防撞墙的现象。这种现象增加了高温熔融金属洒落者指挥人员责任心问题导致车辆互相碰撞和单部平车碰

烫伤及维修人员挤伤风险。因此，本文提出了通过对铁水撞防撞墙的现象。运行中的车辆在发生碰撞后，会对地平

包、钢水包、渣罐运输地平车进行智能位置识别技术改进车减速机、轴承等关键部件造成不同程度的损坏。同时，

的方法，以减少或消除这些安全风险，实现安全生产。地平车之间经常有维修工检修平车称重设备，人员在维修

智能识别；地平车；冶金过程中易发生被挤伤的风险。铁水包在地平车碰撞下容易

关键词：

在传统钢铁冶金行业中，地面平车是运输液体包的发生溢钢，存在烫伤人员和设备烧损的安全风险。

重要设备之一。其中液体包主要包括铁水包、钢水包和渣炉下钢水包平车和渣罐平车通常采用接近开关实现

罐。铁水包车将高炉冶炼出的铁水运输至炼钢车间，等待钢包车减速和停止功能。在日常生产作业过程中，渣车房

吊运至转炉跨，通过兑铁水操作完成钢水冶炼操作。钢包视线受限，渣罐平车向渣罐吊罐位方向行驶以及钢水包平

车主要是将转炉或电炉冶炼完成的合格钢水运输至吊包车向吊钢位行驶时可能出现撞击防撞柱的情况。同时，在

位，等待吊运至精炼炉进行进一步成分调节或吊运至连铸渣罐平车和钢水包平车向炉体方向行驶时，可能出现相互

大包回转台进行浇钢操作。渣罐车则是将冶炼过程中产生碰撞和超距行驶拉伸动力电缆的情况。这种碰撞和超距行

的钢渣，运输至炉渣跨，等待下一步钢渣处理操作。此外，驶有可能对两车造成损伤，而超距拉伸动力电缆将使电缆

炼钢厂内还有各种各样的过跨平车，用于倒运废钢、大型线皮开裂甚至线缆断开，导致短路和接地。撞击防撞柱也

设备等用途。地面平车主要由车架、支撑基座、电机、减会对平车减速机、轴承和防撞柱造成损伤，也会导致液渣

速机、车轮、联轴器、线缆、抱闸、电器开关等部分组成，飞溅等影响，极易造成地面限位开关损坏，不能实现应有

是冶金企业中联通炼铁、炼钢、精炼、连铸工序中的重要功能，增加了员工点检、维修频次和难度，增加了员工灼

运输工具。然而，由于地面平车往往处于温度高、粉尘大、烫、机械伤害和触电的安全风险。

负荷不稳定的环境中运行，当地面平车运输高温熔融金属

液体出现泼洒或钢包、铁包、渣罐烧穿及故障频发时，容2 智能识别技术在冶金企业地面液体包载重车辆应用的

易造成车辆的电气线缆烧损或车间、车轮变形影像正常的总体思路

生产秩序，需要及时进行修复。在抢修应急生产过程中，2.1 智能识别技术在铁水包地平车应用的总体思路

对作业人员的人身安全构成较大威胁。铁水包地平车智能控制系统应适用于同轨道、多车

辆协作运行控制，以减少车辆减速机、轴承及动力线缆损

1 冶金企业地面液体包载重车辆在停车控制方面存在的耗。其基本原理是在正常的轨道直线运行控制方式中增加

问题