加速度传感器LIS3DH在汽车状况中的应用.pdf

LIS3DH在汽车状况中的状况中的应用应用

在汽车状况中的

一、车辆加速度

以宝马系列为例，总结如下：

最小（取绝对值）最大（取绝对值）

项目km/h|加速度值||寄存器值||加速度值||寄存器值|

（十进制）（十六进制）（十进制）（十六进制）

起步加速度0~1000.28g0x08F50.67g0x1570

超车加速度48~112小于起步加速度

60~00.92g0x1D701.06g0x21EB

制动加速度

100~00.94g0x1E141.06g0x21EB

说明：以上值均取绝对值，只考虑值的大小，不考虑方向。设加速度传感器LIS3DH量

程为L，由于传感器读出的寄存器加速度值为16位十六进制补码，为带符号数，所以寄存

器值绝对值和加速度换算如下（上表取传感器量程L=4g）：

加速度值|D_a|

寄存器值|D|（十进制）=×32768

传感器量程L

再将寄存器值|D|（十进制）转换成相应的十六进制值|D_0x|，由于它们大小和方向都是

一一对应的，所以只用考虑他们的大小（即绝对值）与车辆状态的关系，而寄存器值的方向

则通过最高位判断，从而这个值大小便与加速度大小一一对应，方向与加速度方向相同，同

时省去了寄存器值与加速度值的关系换算。（其中32768为2的15次方）

由上表可以得出结论：

1、宝马系列100km/h加速度最大0.67（即0x1570）（用时4.2s）。

2、宝马系列60km/h制动加速度最大1.06g（即0x21EB）（刹车距离13.3m）。

3、宝马系列100km/h制动加速度最大1.06g（即0x21EB）（刹车距离37.1m）。

二、量的定义

用到的变量有：LLIS6DH传感器量程

Dx或y或z轴加速度寄存器读取值（绝对值表示大小）

D_ax或y或z轴加速度寄存器读取值所对应加速度值

D_go车辆行驶原本加速度（不包含任何分量）

用到的阙值有：D_th_hori车辆水平行驶阙值

D_th_1g重力加速度阙值

D_th_goup车辆上坡行驶阙值

D_th_godwn车辆下坡行驶阙值

D_th_alarm车辆潜在事故阙值

D_th_accdnt车辆事故阙值

D_th_upward车辆翻车阙值

阙值大小需通过后续实验确定，并验证。

三、车辆水平行驶

设传感器读出的xyz三轴寄存器值分别为Dx、Dy、Dz。

若车辆水平行驶，则|Dz|约为D_th_hori（设D_th_hori为水平行驶阙值，略大于1g对应

的十六进制值D_th_1g，所以误差范围为D_th_hori-D_th_1g）

若行驶方向为x轴方向，则|Dx|的值即为车