机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋厦门南洋职业学院.docx

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机器人技术知到智慧树期末考试答案题库2024年秋厦门南洋职业学院

英国的工业革命所进行的时间是（）。

A:18世纪70年代到19世纪中期

B:18世纪30年代到18世纪末

C:18世纪60年代到18世纪末

D:18世纪60年代到19世纪上半期

答案:18世纪60年代到19世纪上半期

安川机器人属于哪个？()

A:中国

B:法国

C:日本

D:德国

答案:法国

设一机器人具有6个转动关节，其关节运动均按三次多项式规划，要求经过两个中间路径点后停在一个目标位置。试问欲描述该机器人关节的运动，共需要多少个独立的三次多项式?要确定这些三次多项式，需要多少个系数?（）

A:共需要3个独立的三次

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