智慧树答案机器人视觉及应用知到课后答案章节测试2022年 .pdfVIP

第一章

1.机器人的定义是（）。答案:机器人是一个面向目标的，可以感知，计划和

行动的机器

2.海洋底下GPS定位不准是因为（）。答案:无线电波信号无法穿透水

3.以下的描述哪个是对的（）。答案:图像处理，计算机视觉，机器人视觉的

输入都是一样的，输出是不一样的

4.通过VirtualBox安装Ubuntu16正确的顺序是（）。答案:VirtualBox-＞

extensionpack-＞Ubuntu16-＞insertguestAdditionsCDimage

5.在Terminal中，输入“clear”+回车会得到（）。答案:清空当前Terminal

中的所有显示的内容

6.默认安装的OpenCV只有MainModules模块，如果要使用一些它高级函数

库，还需要额外安装（）。答案:ExtraModules

7.将矢量从一个坐标系旋转到另一个坐标系时，其长度会改变。（）答案:错

8.在二维中，旋转矩阵的逆等于它的转置，对于齐次变换矩阵，也是如此。

（）答案:错

第二章

1.如果我们把彩色图像的三层剥离，你们认为每一层是什么颜色？（）答案:

灰色

2.Matlab图像处理工具箱、Python+Opencv图像处理支持以下哪三种图像类

型：（）。答案:二值图像;RGB图像;灰度图像

3.二值图像指的是，这个图像里面只有黑白两色。白色的像素位置被0填充，

这里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，这里1指的是假值。（）

答案:错

4.在MATLAB中提取已经读入的图像的元信息应使用哪个指令（）。答

案:info()

5.在MATLAB中截图的命令是（）。答案:snapshot()

6.可以对UR3机械臂进行模拟仿真操控的软件有（）。答

案:Rviz;Gazebo;Moviet

7.一元操作的函数包括（）。答案:伽马矫正;改变数据类型;色调分离;改变对

比度

8.在二值化图像中，只有真和假两种可能性，也就是说像素非黑即白。（）

答案:对

9.伽马矫正发生在屏幕端。（）答案:对

10.两张图像相减，逐像素差异突出显示了图像的差异。（）答案:对

第三章

1.Matlab中读入图像的命令是（）。答案:figure()

2.使用核对图像进行处理时，其输出为输入窗口下像素与核的哈达玛乘积之和。

（）答案:错

3.卷积操作服从（）。答案:分配律;线性相关性;交换律;结合律

4.使用核对图像进行处理时，其运动方向为（）。答案:从右至左，从上至下

5.在Matlab中以下哪个命令可用于同时显示查看两张图片（）。答

案:imshowpair()

6.以下哪种方法在去除椒盐噪点的同时对图像的损伤较少（）。答案:平均值

函数

7.Matlab中可以用于修复图像腐蚀的函数是（）。答案:imopen()

8.Matlab中定义结构元素的函数是（）。答案:zeros()

9.PYTHON+OpenCV中需要自己定义一些结构元素。（）答案:对

10.单层图像矩阵是灰色的。（）答案:错

第四章

1.通过固定的路径在MATLAB中可以读取此路径中的全部图像信息并进行图

像处理。（）答案:对

2.相机输出的图像数据的大小和机器人所需要的指令数据的大小通常是严重不

对等的。（）答案:对

3.SIFT算法目前典型的应用包括（）。答案:图像拼接;物体识别;机器人定位

于导航

4.MATLAB支持的特征点检测函数有（）。答

案:DetectCheckerPoints();cornerPoints();SURFPoints();BRISKPoints()

5.在OpenCV中可用的角点检测有（）。答案:ORB;Shi-Tomasi角点检测;哈

里斯角点检测;SURF

6.在MATLAB中，我们可