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《双机器人标定方法研究及协调仿真》

一、引言

随着工业自动化及人工智能技术的飞速发展，多机器人系统在各种复杂环境下的应用日益广泛。其中，双机器人系统以其独特的协同工作模式，为众多行业带来了更高的工作效率和更佳的作业质量。然而，为了确保双机器人系统的稳定、高效工作，其标定与协调仿真成为了关键的技术难点。本文针对双机器人标定方法进行了深入研究，并通过协调仿真验证了所提方法的可行性及有效性。

二、双机器人标定方法研究

2.1标定背景及意义

标定是双机器人协同作业的基础和前提。通过标定，可以确定机器人的几何参数、运动学参数以及动力学参数等，从而为后续的协同作业提供准确的参数支持。此外，标定还能有效提