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【MOOC】智能汽车技术-东南大学中国大学慕课MOOC答案

第一章单元作业

第一章单元测验

1、【单选题】下述用于区分L4级和L5级自动驾驶的条件是：

本题答案：【L4具有严格的ODD限制，而L5则没有】

2、【单选题】在自适应巡航中，下面哪个目标应作为感知对象：

本题答案：【前方车辆】

3、【多选题】区别于高速场景，城市场景应考虑哪些驾驶行为：

本题答案：【超车#转弯，通过交叉路口#通过环岛】

4、【多选题】软件监管模块主要负责监管：

本题答案：【环境感知#环境建图#运动规划#控制器】

5、【判断题】激光雷达是综合性能最强的传感器单元，不仅可不受光照变换的干扰，也不受雨雾雪等天气

祝你天天开心~

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