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专业：
班级学号：
学生姓名：
指导教师：
二○一三年五月
本科生毕业设计
基于西门子S7-200系列PLC的自动货物分拣系
统
BasedonSiemensS7-200seriesPLCautomaticcargo
sortingsystem
2013年5月
摘要
随着社会飞速发展，电子商务交易下，货物的流通量日益增长，使得人工对货物的分拣也显得效率不高，劳动强度大；本文以SiemensS7-200系列PLC为控制器，结合Siemens上位机组态软件Wincc,设计、模拟了自动仓库货物分拣系统，上位机与PLC的系统的数据交换采用OPCScout协议技术；系统大概工作过程为：货物经检录入仓后，经机器人取货放入主传送带，主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测，传感器信号传达至PLC,PLC输出相应命令驱动气动执行机构，进行货物的分拣，货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓，或者分发到立体仓库经堆垛机进
行货物的储存；系统体现了现代自动化技术，运行稳定的同时更易于操作员的监控。
关键词：PLCWinccOPC传感器堆垛机
ABSTRACT
Alongwiththesocialrapiddevelopment,theelectroniccommercetrade,ofgoodsincirculation,increasingmakesmanualsortingofgoodsalsoappearsefficiencyisnothigh,,thelaborintensity;BasedonSiemensS7-200seriesPLCascontroller,combiningwithSiemensupperunitconfigurationsoftwareWincc,design,simulation,automaticwarehousegoodssortingsystem,PCandPLCinthesystemofdataexchangebyOPCtechnologyScoutagreement;Systemworkprocessis:probablyafterrollcallwarehousingofgoods,therobottakecargoputintotheconveyorbelt,theconveyorbelt,analyzethegoodssideofthesensor,thesensorsignalstoPLC,PLCoutputcorrespondingcommanddrivenactuator,thesortingofgoods,afterthegoodsbepickedintoslowinventoryviarobottakethegoodstothewarehouse,ordistributedtowarehousebythestackerforstorageofgoods;Systemembodiesthemodernautomationtechnology,runningstableandeasierto
operatorsmonitoring.
Keywords:PLCWinccOPCSensorPiler
I
目录
摘要 2
ABSTRACT 3
1引言 1
1.1研究背景及内容 1
1.2仓库货物分拣系统概述 1
1.2.1仓库货物分拣系统的发展状况 1
1.3堆垛机的概述 2
1.3.1堆垛机的发展 2
2西门子S7-200PLC概述 3
2.1产品概述 3
2.1.1S7-200CPU 3
2.2S7-200系列PLC的工作原理 4
3自动货物分拣系统的硬件设计 6
3.1系统的控制要求 6
3.2方案设计 7
3.2.1PLC控制系统的总体设计 7
3.2.2PLC系统设计的基本原则 8
3.2.3PLC系统设计的主要内容 8
4自动货物分拣系统的软件设计 10
4.1系统
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