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王小川：基于Voronoi图的污染控制算法研究
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基于Voronoi图的污染控制算法研究
摘要
随着经济的飞速发展，由于水资源与矿产资源的不合理开发，工业生产的不达标排放以及农业生产污染等原因导致了我国多地出现了严重的环境污染现象。如何对这些环境污染过程进行有效的防控和治理，对推动我国经济的进一步发展具有重要的战略意义。
鉴于此，本文主要研究在污染源出现并不断扩散时，控制中心通过感知污染源的扩散情况，移动执行器进行任务分配，达到逐步中和污染的目的。本文首
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