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1绪论
随着现如今科技和智能化的发展进步，工业机器人涉及的领域已经越来越多，并且在各个领域中都扮演着不可或缺的角色。如工业生产，精密加工，日常生活以及医疗设备；有了这些机器人的注入，不但人们在工作中更加轻松，而且工作效率也有了很大的提高。
1.1工业机器人的现状
在国外发达国家，工业机器人的技术日益成熟，它在工业界被广泛应用。有一些公司甚至拥有一套工业机器人自动化生产线设备用以工业生产。像一些汽车行业、电子电气行业、工程机械等行业以及大量使用自动化生产线来提高生产质量和生产率。
在国内，国家对于工业机器人的发展尤为重视，因为工业机器人关系着生产力，而生产力则是一个国家国力的体现。在国内，当
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