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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文
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题目：基于PLC的机械手运动控制系统设计
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摘要
随着社会的进步和发展，工业生产也在不断的进步，最重要的就是工业自动的改革创新，这其中，机械手的作用不言而喻，机械手已经成了工业自动化生产不可缺少的环节。
我这篇文章基于PLC控制的相关理论，根据实际生产对机械手的工作要求，完成了其运动控制设计和组态监控系统构建，对控制系统的总体构造、控制流程以及构成系统的各个模块的功能和控制方式进行了研究。
整个系统由控制器、传感器、执行部件、机械部件、驱动模块以及上位机组态监控系统组成。系统
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