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ABB工业信息控制系统800xA在主井提升机

引言

矿井提升机是矿山企业的重要运输设备,其主要功能是由提升容器

将需要运输的矿石、人员或设备运送到目的地,因此,在矿山生产过

程中起着非常重要的作用。通常矿井提升机控制系统由驱动部分和

控制部分组成,其中驱动部分工作机制为:电动机机组拖动机械卷扬

装置,变频器或其他类型的提升控制系统驱动电动机机组:控制部分

的工作机制为:提升机各组成部分由集散控制系统（DCs）统一协调

控制,在完成基本过程控制之外,还能将智能仪表、智能传动和马达

控制乃至生产管理、安全系统全部集成统一在一个操作和工程环境

中。因此,矿井提升机要求配置具有高性能、高可靠性、高集成度的

控制系统。

1ABB800xA系统及AC800M控制器介绍

1.1ABB800xA系统简介

800xA系统是ABB公司推出的工业信息控制系统,其架构的核心是

面向对象（0bject0riented）技术。由于采用了ABB独特的

Aspect0bject概念,可以使企业级的信息访问、对象导航及访问变

得规范、简单。

为了能够给企业的管理人员、技术人员提供一个统一的信息平

台,800xA系统提供了一个基础平台（BasePlatform）,将过程控制

部分和生产控制管理相对划分开来又有机地结合在一起。如图1所

示,中间部分就是基础平台,上方为生产控制管理部分,下方是过程控

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制部分,由基础平台为这两个部分提供标准接口,进行数据交换。

1.2ABBAC800M控制器及其编程组态工具介绍

AC800M控制器为ABB最新推出的控制器系列,它包括从PM851到

PM865等一系列处理器。AC800M控制器本身具备一对冗余的TCP/IP

接口,可以使用MMs协议通过以太网和其他的控制设备以及800xA操

作员站进行通信,还能通过2个串口采用Modbus协议、PointPoint

协议进行通信。AC800M的编程组态工具为ControlBuilderM,简称

CBM。它支持标准的梯形图、功能块语言、文本描述语言以及汇编语

言编写控制逻辑。

2提升控制系统功能设计及实现

2.1提升机运行速度曲线的实现

提升控制系统的主要任务之一就是控制提升电机按照设计给定的

速度一位置曲线进行运转[4],使提升容器先后经过加速段、匀速段

和减速段,在完成了规定的提升距离后,精确地停靠在井筒中的某一

位置。为了实现精确位置计算的功能,设计的提升机控制系统必须能

够根据连接在提升机滚筒主轴上的光电编码器进行高精度的位置计

算。其计算公式如下:

式中,s为提升机实际位置值:sp为两连续编码器脉冲对应的距

离:AN为在基准位置时和当前位置时编码器计数值之差（带符号变

量）:s0为基准位置值。

编码器计数按滚筒圆周分布,在已知编码器旋转一周所产生的脉冲

数Np后,必须准确地知道缠绕在滚筒周围的钢丝绳中心线所围绕圆

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周的直径,才能够根据公式(2）计算出两编码器脉冲对应的距离sp:

式中,D为钢丝绳中心线圆周直径:Np为已知编码器旋转一周的脉

冲数。

但在公式(2）中,存在一个随着系统运行而不断变小的值D。这是

因为,提升机使用的钢丝绳是缠绕在滚筒之上的,在钢丝绳和滚筒之

间是起增加摩擦力作用的衬垫。这个衬垫会随着系统的运行不断磨

损而越来越薄,导致钢丝绳中心线构成的圆周直径也在逐步变小。当

衬垫磨损到一定程度时,会造成较大的位置计算误差。为了解决上述

问题,利用井筒中的2个停车位置开关进行滚筒直径校正,因为两停

车位置之间的距离可以通过实际测量得到,精确度很高。实际运行过

程中,分别记录下在2个停车位置时的编码器计数值,根据公式（3）

可以求出sp的实际校正值:

式中,sd为2个停车位置之间的距离:Abs为取绝对值运算:Nx为2

个停车位置时的编码器计数值。

这样,首先根据设计给定参数值设置初始sp值,然后根据实际运行

情况校正该值,可以有效保证位置计算的精度。与此同时,还可以将

sp代入公式（2）中,反过来求出