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机器人智能决策与行为树试题考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在评估考生对机器人智能决策与行为树相关知识的掌握程度，包括决策模型、行为树结构、应用场景等，以考察考生在实际问题中的分析与解决问题的能力。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.机器人智能决策的核心是（）。

A.逻辑推理

B.经验学习

C.模式识别

D.感知处理

2.行为树中，表示执行某个动作的是（）。

A.Condition（条件）

B.Action（动作）

C.Sequence（序列）

D.Parallel（并行）

3.以下哪个不是决策树的一个关键组成部分？（）

A.根节点

B.叶节点

C.内部节点

D.输入变量

4.在机器人路径规划中，以下哪种算法不属于基于行为树的算法？（）

A.A*算法

B.D*Lite算法

C.RRT算法

D.FocusedRRT算法

5.行为树中的Sequence节点的作用是（）。

A.执行一系列动作

B.选择执行动作

C.停止执行

D.返回状态

6.在行为树中，以下哪个节点用于表示执行完动作后的结果？（）

A.Condition

B.Action

C.Result

D.Status

7.以下哪种决策方法不依赖于历史数据？（）

A.监督学习

B.强化学习

C.无监督学习

D.聚类分析

8.行为树中，以下哪个节点用于表示并行执行的动作？（）

A.Sequence

B.Parallel

C.Selector

D.Action

9.以下哪个算法不属于深度学习算法？（）

A.神经网络

B.支持向量机

C.决策树

D.卷积神经网络

10.在行为树中，以下哪个节点用于表示执行动作之前需要满足的条件？（）

A.Action

B.Condition

C.Sequence

D.Parallel

11.以下哪个不是强化学习的特点？（）

A.自我学习

B.动态调整策略

C.需要大量数据

D.需要明确的反馈

12.行为树中，以下哪个节点用于表示执行动作的持续时间？（）

A.Action

B.Duration

C.Condition

D.Status

13.以下哪种决策方法不涉及概率计算？（）

A.贝叶斯网络

B.马尔可夫决策过程

C.随机森林

D.决策树

14.在行为树中，以下哪个节点用于表示选择执行的动作？（）

A.Selector

B.Sequence

C.Parallel

D.Action

15.以下哪种算法不属于路径规划算法？（）

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.遗传算法

16.行为树中，以下哪个节点用于表示并行执行的动作结束？（）

A.Parallel

B.Sequence

C.Selector

D.Action

17.以下哪个不是决策树的一个关键组成部分？（）

A.根节点

B.叶节点

C.内部节点

D.输出变量

18.在机器人路径规划中，以下哪种算法不属于基于行为树的算法？（）

A.A*算法

B.D*Lite算法

C.RRT算法

D.FocusedRRT算法

19.行为树中的Sequence节点的作用是（）。

A.执行一系列动作

B.选择执行动作

C.停止执行

D.返回状态

20.在行为树中，以下哪个节点用于表示执行完动作后的结果？（）

A.Condition

B.Action

C.Result

D.Status

21.以下哪种决策方法不依赖于历史数据？（）

A.监督学习

B.强化学习

C.无监督学习

D.聚类分析

22.行为树中，以下哪个节点用于表示并行执行的动作？（）

A.Sequence

B.Parallel

C.Selector

D.Action

23.以下哪个算法不属于深度学习算法？（）

A.神经网络

B.支持向量机

C.决策树

D.卷积神经网络

24.在行为树中，以下哪个节点用于表示执行动作之前需要满足的条件？（）

A.Action

B.Condition

C.Sequence

D.Parallel

25.以下哪个不是强化学习的特点？（）

A.自我学习

B.动态调整策略

C.需要大量数据

D.需要明确的反馈

26.行为树中，以下哪个节点用于表示执行动作的持续时间？（）

A.Action

B.Duration

C.Condition

D.Status

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