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伺服成品测试记录表
序号
测试项
测试内容
测试结果
测试工具
1
输入信号
SON（使能信号）
PCON（比例控制）
POT（正转限位）
NOT（反转限位）
ALMRST（报警复位）
CLR（偏差清除）
PCL（正向力矩限制）
NCL（反向力矩限制）
脉冲输入
速度指令输入
转矩指令输入
2
输出信号
ALM(报警输出）
COIN（定位完成）
S-RDY（伺服准备好）
PG输出（PG分频输出）
3
参数修改
4
监控功能
监控号
单位
UN000
转/分
UN001
转/分
UN002
--
UN003
--
UN004
--
UN005
--
UN006
--
UN007
转/分
UN008
脉冲
UN009
脉冲
UN010
脉冲
UN011
脉冲
UN012
脉冲
UN013
脉冲
5
辅助功能
报警历史显示、清除
恢复参数出厂值
JOG运行
软件版本显示
实时时钟显示
6
转矩限制测试
7
指令脉冲控制方式
符号+脉冲
CW＋CCW
A+B(×1)
A+B(×2)
A+B(×4)
占空比＋符号
8
速度接点
9
参数速度
PN039设定值
UN000监视值
判定
500
1000
1500
10
报警测试
报警代号
验证结果
判定
A01
A02
A03
A04
A05
A06
A10、A11
A12
A14
A15
A17
A21
11
停止方式
DB制动且停转后解除制动
自由停止
伺服OFF、报警时DB制动，停止后自由
伺服OFF时快速停止、报警时DB制动，停止后自由
12
电子齿轮
电子齿轮
动态电子齿轮
13
串口通信
自定义协议RS232
14
过、欠压测试
测量点
测量值（V)
判定
欠压点
过压点
15
老化测试
2小时老化
8小时老化
16
电源适应性测试
工作电压
有、无报警
判定
AC187V
AC242V
17
测功机加载测试
加载
有、无报警
判定
50％
100％
18
绝缘测试
19
漏电流测试
综合判定
合格不合格
说明：检验引用依据
1：《GB/T16439-2000交流伺服系统通用技术条件》
（国家标准）
2：《JB/T10184-2000交流伺服驱动器通用技术条件》
（国家标准）
3：《HCSE系列交流伺服用户手册》
（企业标准）
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