《电机原理与维修》课件第16章.pptVIP

第16章直流电机的工作原理及结构第16章直流电机的工作原理及结构16.1直流电机的工作原理及结构16.2直流电机的结构简介16.3直流电机的铭牌习题16.1直流电机的工作原理及结构16.1.1直流发电机的工作原理图16-1是一个简单的发电机模型的工作原理图，N、S为一对固定的磁极(一般是电磁，也可以是永久磁铁)，两个磁极间装有一个可转动的铁质材料的圆柱体，其表面上嵌放着一个线圈，线圈的两个边分别为ab、cd。我们把这个嵌放有线圈的圆柱体叫做电枢。如果a、d端是开路状态，则是原动机拖动电枢，使之以恒速n转动，电动势的大小随时间按正弦规律变化。所以说，当线圈的a、d端是开路状态时，发电机是交流发电机。图16-1直流发电机的工作原理图把a、d两端分别接到两片彼此绝缘的圆弧形换向片上。换向片固定在转轴上,换向片构成的整体称为换向器,它和电枢绝缘,与电枢一起转动。为了把电枢和外电路接通，在换向片上放置了在空间位置固定不动的电刷A和B，电刷引出线接负载，如图16-1所示。电刷A只能和转到上面的一片换向片相接触，而电刷B只能和转到下面的一片换向片相接触。装了这种换向器以后，在电刷A、B之间得到的电动势就是单向的了。分析如下：当ab导体处在N极下的时候，由右手定则可知，电动势的方向为b→a→A，电刷A的极性为“+”。cd导体处在S极下时，电动势的方向为B→d→c，电刷B的极性为“-”，负载(接于电刷A、B上)上的电流方向是由A流向B。当电枢转过180°时，元件的两个有效边的位置互相调换，此时电刷A通过换向器与处于N极下的cd导体相连，cd导体的电动势反向变为c→d→A,电刷A的极性为“+”,电刷B通过换向片与处于S极下的ab导体相连，ab导体的电动势反向变为B→a→b，电刷B的极性为“-”。可见，通过换向器的作用，使电刷A始终与N极下的线圈边相连，使电刷B始终与S极下的线圈边相连，所以当电枢在磁场中旋转时，线圈中的电动势虽然是交变的，但电刷之间的电动势却是一个方向不变的脉振电动势。实际的直流发电机的电枢上嵌放着连接在一起的多个线圈，电动势的脉动度很小，可见认为是直流电动势。相应的发电机是直流发电机。16.1.2直流电动机的工作原理如图16-2(a)、(b)所示。同发电机一样，电刷A只能和转到上面的一片换向片相接触，而电刷B只能和转到下面的一片换向片相接触。装了这种换向器以后，如将直流电压加在电刷两端，使电流从正极性电刷A流入，经线圈a→b→c→d或d→c→b→a从负极性电刷B流出。由于电流总是经N极下的导体流进去而从S极下的导体流出来，根据电磁力定律可知，上下两根导体受电磁力作用而形成的电磁转矩始终是逆时针方向，带动轴上的负载按逆时针方向旋转。需要注意的是此种情况下直流电动机电枢线圈中的电流的方向是交变的。但产生的电磁转矩却是单方向的，这正是由于有换向器的原因。图16-2直流电动机的工作原理图从以上分析可以看出，一台直流电机既可以作为发电机运行，也可以作为电动机运行，只有外界的条件不同而已。用原动机拖动直流电机的电枢，使之以一定的速度旋转，且电刷上不加直流电压，那么电刷端可以输出直流电动势，接上负载就能输出电能，电机把机械能变换成电能而成为发电机。如果在直流电机的两电刷上，接上直流电源，使电枢流过电流，电枢在磁场中受到电磁转矩而旋转，拖动生产机械，把电能转换成机械能，成为电动机。这种同一台电机，既能作发电机又能作电动机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。16.2直流电机的结构简介直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。定、转子之间有一定的间隙，称为气隙。定子的作用是产生磁场和作电机的机械支撑，由主磁极、换向极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。转子上用来感应电动势而实现能量转换的部分称为电枢，它包括电枢铁芯和电枢绕组。另外转子上还有换向器、转轴、风扇等部件。图16-3所示为直流电机的横剖面示意图。图16-3直流电机的横剖面示意图16.2.1定子部分1.主磁极主磁极(简称主极)用来产生气隙磁场并使电枢表面的气隙磁通密度按一定波形沿空间分布。一般由1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压成主极铁芯，上面套上励磁绕组，整个磁极用螺钉固定在机座上。2.换向极换向极的作用是改善电机的换向性能。由换向极铁芯和套在其上的换向极绕组构成。换向极绕组与电枢绕组电路相串联，换向极装在两相邻主极之间并用螺钉固定在机座上。3.机座机座一方面用来固定主极、换向极和端盖等部件，并借助于底脚将电机固定在基础上，起机械支撑的作用；另一方面它还是电机主磁路的一部分，机座中有磁通经过的部分称为磁轭，机座