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目录
1.产品概述-2-
2.应用环境及安装-3-
2.1应用环境要求-3-
2.2驱动器安装尺寸-3-
2.3驱动器安装要求-3-
3.驱动器端口和接线-4-
3.1端口功能说明-4-
3.2电源输入-5-
3.3电机连线-5-
3.4控制信号接线-6-
3.4.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接-6-
3.4.2ENA端口：用于使能或禁止。-7-
3.4.3控制信号接线实例-7-
4.运行参数设置-7-
5.常见问题及对策-9-
6.驱动器工作状态LED指示-9-
7.保修条款-10-
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1.产品概述
感谢您选择锐特系列数字式步进驱动器。
R
三轴步进电机驱动器，基于位三核处理芯片的平台，采用内部电流控制算法
R60X332DSPPID
设计，具有优异的性能表现。R60X3三轴独立控制驱动器，分路驱动三轴步进电机，可驱动电
机为三轴机座以下电机，特别适用于多轴设备或平台机械手等应用。
60
电流和细分等参数由R60X3专用调试软件设置，驱动器内部具有过压，欠压，过电流保护，其
输入输出控制信号均采用光电隔离。
供电电源24-48VDC
输出电流调试软件设置，最大4.2安培（峰值）
电流控制PID电流控制算法
细分设置调试软件设置，200~65535
速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm
共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动
参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能
脉冲模式方向脉冲
脉冲滤波2MHz数字信号滤波器
空闲电流在电机停止运行后电流自动减半
希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。
在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。
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2.应用环境及安装
2.1应用环境要求
项目锐特R60X3
安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境
振动（）
0.5G4.9m/s2Max
使用温度湿度℃℃以下（无凝露）
/0~45/90%RH
储运温度-10℃~70℃
冷却方式自然冷却/远离发热源
防水等级IP54
2.2驱动器安装尺寸
2.3驱动器安装要求
安装时请将驱动器贴合到机柜金属表面，以利散热。请注意摆放位置需保留足够的空间，以取得
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