变频器应用与实训教、学、做一体化教程（第2版）教案10变频器通信控制编程与调试.doc

授课方案

授课教师

课程名称

单元

10

授课时间

年月日

年月日

年月日

年月日

第周

第周

第周

第周

星期

星期

星期

星期

第节

第节

第节

第节

班

班

班

班

授课章节

变频器通信控制编程与调试

教学目标

知识目标：三菱变频器通信专用指令的格式及应用

能力目标：编写变频器通信控制程序

素质目标：通过项目的实施，培养学生独立思考，动手操作和团队协作的能力。

重点

难点

控制指令的使用

教学地点

普通教室□一体化教室□多媒体教室□实训室■

实验室□企业现场□其他

教学方法及手段

常规教学□启发式教学■现场教学■案例教学□问题教学□

项目教学■多媒体教学■演示教学■其他

教

学

过

程

设

计

1、知识回顾（PLC开关量控制变频器）

2、新课导入（变频器模拟量控制视频）

3、新课讲解

1）变频器通信专用指令

2）硬件接线图

3）控制要求

4）控制程序

4、课程小结

5、随堂考核

教学后记

教案用纸

讲次8

授课内容备注

PAGE

PAGE1

变频器通信控制编程与调试

知识回顾

变频器通信指令

新课导入

变频器控制视频

新课讲解

一、变频器通信专用指令

1、变频器运行状态的监视

1）指令功能：将变频器运行参数的当前值从变频器读（复制）到PLC

2）指令解读：当触点接通时，按照指令代码S2的要求，把通道n所连接的S1号变频器的运行监视数据读（复制）到PLC的数据存储单元D中。

3）指令操作说明

读取内容

指令代码

操作数释义

通信方向

操作形式

通道号

输出频率值

H6F

当前值；单位0.01HZ

变频器

↓

PLC

读操作

CH1

↓

K1

输出电流值

H70

当前值；单位0.1A

输出电压值

H71

当前值；单位0.1V

运行状态监控

H7A

b0=1、H1；正在运行

b1=1、H2；正转运行

b2=1、H4；反转运行

2、变频器运行状态的控制

1）指令功能：将控制变频器运行所需要的设定值从PLC写（复制）入变频器

2）指令解读：当触点接通时，按照指令代码S2的要求，把通道n所连接的S1号变频器的运行设定值S3写（复制）入该变频器当中。

3）指令操作说明

读取内容

指令代码

操作数释义

通信方向

操作形式

通道号

设定频率值

HED

设定值单位0.01HZ

PLC

↓

变频器

写操作

CH1

↓

K1

设定运行状态

HFA

H1→停止运行

H2→正转运行

H4→反转运行

H8→低速运行

H10→中速运行

H20→高速运行

H40→点动运行

设定运行模式

HFB

H0→网络模式

H1→外部模式

H2→PU模式

二、硬件接线图

三、控制要求

1、基本要求：

①根据RS-485通讯控制要求，分别对PLC和变频器进行通信设置；

②编写RS-485通讯控制程序，采用通讯方式将变频器的工作模式设定为NET模式；

③当点动按压启动按钮时，PLC控制变频器以25HZ固定频率单向（正转）运行；

④当点动按压停止按钮时，PLC控制变频器停止运行；

⑤对变频器的运行参数（输出频率、输出电流和输出电压）进行实时监视。

2、进阶要求：

①对变频器的运行方向进行选择；

②对变频器的预置频率进行调整；

③对变频器的输出频率进行精细调节。

四、控制程序

课堂小结

特殊功能指令

注意指令的格式及含义

注意频率变化范围

注意控制方式

注意指令功能

注意指令功能