国开期末考试《机电一体化系统》机考满分试题(第3套).pdfVIP

国开期末考试《机电一体化系统》机考满

分试题(第3套)

1.机电一体化系统是采用微电子技术和计算机技术在机械

产品基础上生产的新一代产品。消除传动系统回程误差可以有

效提高系统稳定性。在滚珠丝杠机构中，采用双螺母预紧的方

法可以减少轴向间隙，提高滚珠丝杠副的刚度。

2.敏感元件不能直接感受被测量，但可以将力转换为位移

或应变输出。旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。

3.PWM信号一般由单片机产生。伺服控制系统的比较环

节将反馈信号与输入指令信号进行比较，获得输出与输入之间

的偏差信号。在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节

的误差与输入通道上环节误差对系统输出精度影响是不同的。

4.计算机系统设计中断的目的是为了让CPU及时接收中

断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，

待中断处理完毕后，结束源程序的执行。球坐标式机器人具有

一个转动关节和两个移动关节，具有三个自由度。

5.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成。

加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成

的关键。FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加

额外费用。3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。

6.执行机构完成根据控制信息和指令所要求的动作功能。

传感器输出信号的形式不包括开关信号型。三相步进电动机绕

组为U、V、W，通电顺序为U、V、W、U的分配方式为三

相三拍。工作人员根据机器人工作任务和运动轨迹编制控制程

序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序的方

式称为可编程控制方式。工业机器人的自由度数取决于作业目

标的要求。