2024《机器人的感知系统》大单元整体教学设计与思路 (地质版)（新版）.docxVIP

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《机器人的感知系统》大单元整体教学设计(地质版)

一、内容分析与整合

（一）教学内容分析

《机器人的感知系统》是高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》中的重要章节，它详细介绍了机器人如何通过各类传感器来感知外部环境，实现自主导航、避障、状态监测等功能。本章节内容不仅涉及传感器的基本原理和应用，还涵盖了传感器在机器人中的典型应用以及调试与监测方法，对于培养学生的技术意识、工程思维、创新设计、图样表达和物化能力具有重要意义。

（二）单元内容分析

本单元内容主要围绕“机器人的感知系统”展开，可以分为以下几个部分：

常用的机器人传感器：

触碰类传感器：介绍微动开关、行程开关等触碰类传感器的