仪器仪表制造工复习题与参考答案 (2).docx

仪器仪表制造工复习题与参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90°。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.遥控无人机着陆时，拉平高的修正方法是：发现有拉高的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量，让飞机下沉。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧式、钩拖式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.带传动适用于两轴中心距较大的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.《劳动法》规定：劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程，可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.工业机器人在自动模式下无法进行微动控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.只要工业机器人处于停止状态，可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.串级控制系统中，在选择副被控变量时，要使得主、副对象的时间常数不能太接近。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.我国的机器人从应用环境出发，将机器人分为两大类：工业机器人和服务机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.电动机在生活中用处很大，其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种，一种是根据被测量的大小，自动切换到不同量程的传感器上，另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.“或”逻辑数学表达式：L=A+B读作“L等于A或B”

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.加速度计校准中，提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时，水平放置飞控。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外，另一个主要原因是电机振动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.集散控制系